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waitfor

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樓主發表于: 2016-08-30 21:54

只看樓主 | 小中大

現伺服運行速度是由改變頻率實現的，請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等

471165265

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1樓發表于: 2016-08-30 22:10

只看該作者 | 小中大

這都不會算，你的級別怎么來的

ajd186

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2樓發表于: 2016-08-30 22:53

只看該作者 | 小中大

和電機轉速有關。頻率對應轉速，一轉是多少MM，換成米，乘以轉速R/MIN就是米/分了

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uu.liu

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3樓發表于: 2016-08-31 08:41

只看該作者 | 小中大

現在伺服驅動器都有一個參數叫做細分的，就是轉一轉需要多少脈沖，這個參數和分辨率沒關系，假如你設置為1000，就是你發一千個脈沖，電機轉一轉，同理10000就是要發10000個脈沖轉一轉！現在你每轉時51.2MM，你可以寫入5120，也就是5120個脈沖轉一轉，并且還有兩位小數點，每秒發5120個脈沖就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！

順便鄙視1樓，誰不是從不會到會，不想說何必那！

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lijinniu

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4樓發表于: 2016-08-31 10:39

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131072/51.2=2560脈沖/MM，MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S

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hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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5樓發表于: 2016-08-31 10:47

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樓上的好像有點問題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對不？

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lijinniu

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6樓發表于: 2016-08-31 10:55

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引用
引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發表的 :
樓上的好像有點問題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

.......

你還是仔細的看一看樓主的條件。

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zz2679493

三十而立

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7樓發表于: 2016-08-31 10:57

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伺服參數里面有個電子齒輪比的參數，當電子齒輪比的數值為1，電機轉一圈所需的脈沖就是分辨率131072個脈沖，說明書上有具體的公式，可以參考。現在要把脈沖轉化為距離的關系，可以將電子齒輪比設為伺服轉一圈，絲桿所走距離的整數倍，比如512或者5120，設512的話，位置精確到一個脈沖0.1mm；設5120，位置精確到一個脈沖0.01mm，具體看你實際應用。
跟三樓一個意思，贊一下三樓的態度。

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471165265

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8樓發表于: 2016-09-01 14:51

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這種算法是錯誤的，131072是編碼器分辨率，又不是單圈脈沖數

471165265

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9樓發表于: 2016-09-01 14:53

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沒單圈脈沖數，怎么可能算的出來

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