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srgkong

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樓主發表于: 2016-09-03 16:57

只看樓主 | 小中大

三菱J4馬達通電就嘯叫，移動的時候也會叫，叫聲是編碼器那里發出來的，我用手摸，震動的厲害，這是共振原因還是什么情況？怎么解決？
遇到過的朋友解釋一下，給個解決的辦法，謝謝！

謝謝大家給予的指點，再次感謝！

[ 此帖被srgkong在2016-09-04 15:58重新編輯 ]

一分學習，三分實踐。

52622933

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1樓發表于: 2016-09-03 18:56

只看該作者 | 小中大

1、機械聯軸器裝配不同軸原因；2、電機功率選小了。

sjj6582

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2樓發表于: 2016-09-03 20:18

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慣量和PID沒調好

apei2014

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3樓發表于: 2016-09-03 22:02

只看該作者 | 小中大

應該就是二樓說的這個原因

東隅已逝，桑榆非晚。

srgkong

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4樓發表于: 2016-09-04 01:57

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根據實際情況來看，一樓說的可能性大點，明天我直接脫開看看，不帶負載試試

一分學習，三分實踐。

zhuxdong

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5樓發表于: 2016-09-04 07:40

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有這種聲音肯定不正常，需要停下來檢測，最直接的換個試試

srgkong

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6樓發表于: 2016-09-04 08:30

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剛到公司，馬上試一下看看，到底原因在哪里？有問題休息都休息不好，所以說象我這樣的人就是想不開，哈哈

一分學習，三分實踐。

mfjsx

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7樓發表于: 2016-09-04 11:50

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增益沒有調整好！

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

未出師

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8樓發表于: 2016-09-04 18:19

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伺服馬達增益沒調合適

liyian455

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9樓發表于: 2016-09-09 11:27

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增益沒調好

luky913

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10樓發表于: 2016-09-09 20:42

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所有樓上所說的都有可能，包括你所說的共震，
我以前裝過一個很薄的分度盤，不鎖緊沒事，一鎖緊就震動，后來查到就是共震的原因！
還有個原因：如果U、V、W當中有兩根對調了，也是這種情況！

張兆楠

番茄先生

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11樓發表于: 2016-09-10 08:40

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樓主在蘇州上班？

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