91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2026-01-12
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17101 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 91大神在线免费观看 | 久久久久久无码精品人妻一区二区 | 99re在线视频 | 欧美在线视频网站 | av一级二级 | 在线观看黄色免费网站 | 黄色网av| 精品久久精品 | 欧美国产专区 | 欧美日韩一区二区区别是什么 | 亚洲你我色 | 色婷婷视频在线 | 爱吃波客今天最新视频 | 国产二区视频在线观看 | 亚洲网站在线观看 | 欧美日韩精品综合 | 国产一区二区三区 | 韩国成人在线 | 久久一区二区三 | 26uuu国产 | 色偷偷资源 | 你懂的网址在线观看 | 伊人网在线免费观看 | 永久免费的av网站 | 国产一区在线观看免费 | ⅹxxxxhd亚洲日本hd老师 | 99国产精品人妻噜啊噜 | 欧美 日韩 中文 | 免费在线观看av网址 | 91日韩在线 | 强行挺进白丝老师翘臀网站 | 美女视频黄免费 | 精品国产网站 | 97视频一区 | 男人和女人在床的app | 国产高清第一页 | av最新资源 | www在线观看免费视频 | 亚洲国产精品二区 | 亚洲色图欧美在线 | 黑人干亚洲人 | 日批视频免费在线观看 | 免费看黄色片网站 | 欧美αv | 日韩高清av在线 | h网站在线播放 | 国产高清视频在线免费观看 | 天堂男人网 | 免费亚洲视频 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 伊人成年综合网 | 欧美色女人 | 51国产偷自视频区视频 | 男女www视频 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 不卡av电影在线观看 | 亚洲成人精品视频 | 亚洲国产精品成人va在线观看 | 日韩av手机在线免费观看 | 新x8x8拨牐拨牐永久免费影库 | 欧美日韩在线一区 | 激情超碰 | 中文在线观看免费高清 | 日韩一区二区不卡视频 | 黄色成人一级片 | 在线成人欧美 | 日韩av中字 | 日本性爱视频在线观看 | 在线免费观看日本 | 国产一卡二 | 青青青在线免费 | 综合国产在线 | 久久无码精品丰满人妻 | 天天舔天天操天天干 | 国产又黄又粗又猛又爽的视频 | 人人草人人射 | 黄色大片中文字幕 | 欧美午夜剧场 | 日韩三级a| 超碰牛牛| 中文在线亚洲 | 久久久精品免费 | 深爱五月激情五月 | 日本不卡网 | 久久夜精| 在线看的av | 一区二区三区四区免费视频 | 成人一区二 | 人人爽人人 | 男女视频在线 | 色91av| 国产毛片久久久久 | 久久理论 | 亚洲欧美在线免费 | 啪啪一区二区 | 一本色道久久综合亚洲精品 | 欧美亚洲欧美 | 男人的天堂国产 | 网站黄色在线观看 |