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工控人家園 三菱工控論壇 討論旋轉編碼器的測量誤差如何通過程序進行修正。

zyzdh_no1

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樓主發表于: 2016-09-07 17:37

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目前在思考這樣一個問題，增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差（機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現思考能不能通過程序進行誤差修正，比方說修改單脈沖長度，因個人思維的局限性，特開此貼和諸神討論！本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論！

zyzdh_no1

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1樓發表于: 2016-09-07 17:41

只看該作者 | 小中大

原來接觸過一個程序通過修正單脈沖長度，修正了測量誤差，修正一次以后不用修正，不知道是怎么做到了，有神知道了解嗎

xwlxwl306

努力奮斗

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2樓發表于: 2016-09-07 20:12

只看該作者 | 小中大

你把知道引起問題的情況解決不就行了。

jack007kkk

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3樓發表于: 2016-09-08 13:24

只看該作者 | 小中大

3樓說的對，找到誤差原因才有針對性的去解決。如果不清楚，那也要看誤差穩定不，比如多走幾次固定長度看看差多少，如果每次差的都差不多，那么在程序里補償就好。比如每1 mm補償幾個脈沖之類。

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小侯

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4樓發表于: 2016-09-08 13:49

只看該作者 | 小中大

一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關係
180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的

你要高精度
那就是選用解析度高
減少每個誤差脈波所佔的比例

干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出

或是選用絕對位置型的
不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式

要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專門針對一臺來做調整
要不然不太可能做到透過程序修正

往事如風

科技改變制造

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5樓發表于: 2016-09-08 15:31

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引用
引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發表的討論旋轉編碼器的測量誤差如何通過程序進行修正。 :
目前在思考這樣一個問題，增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差（機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現思考能不能通過程序進行誤差修正，比方說修改單脈沖長度，因個人思維的局限性，特開此貼和諸神討論！本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論！

要消除這些誤差就必須用全閉環設計，這些隨機誤差不可能靠修正消除

三人行者必有我師，擇其善者而從之

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