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工控人家園 綜合討論 今天使用臺達B2系列伺服，出現了奇怪的現象

15914241659

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樓主發表于: 2016-09-09 20:25

只看樓主 | 小中大

通電后設備可以正常運作，伺服電機也能走動無異常，伺服驅動器也沒有顯示報警代碼，但是伺服異警的信號會一直有輸出。現在只能先把接到PLC的伺服異警信號線拆掉，但是怕后面萬一伺服真有報警了，PLC會不能作出反應。有朋友遇到過這樣的情況嗎？

15914241659

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1樓發表于: 2016-09-09 20:31

只看該作者 | 小中大

今天還出現了這樣的情況，無論是按上升下降，伺服電機都只是下降，觀察PLC確認脈沖位置符號是有輸出的，然后關機再開機就沒問題了

ixiaxia

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2樓發表于: 2016-09-10 09:02

只看該作者 | 小中大

P2-18定義常開常閉定義錯了或者自己把程序里面報警輸出改下吧

[ 此帖被ixiaxia在2016-09-10 09:09重新編輯 ]

ixiaxia

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3樓發表于: 2016-09-10 09:37

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一般來說都用的27 28腳也就是DO5 初始定義值應該是007 定義是常閉如果用常開就是107 參數是P2-22

sjj6582

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4樓發表于: 2016-09-11 16:07

只看該作者 | 小中大

npn接線會出現這種情況

endy2015

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5樓發表于: 2016-09-12 14:06

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復議3樓，我也用過B2的伺服，出現過和你一樣的狀況，后來打電話問了臺達的客服，是參數沒設對，就是三樓所解釋的那樣

工控勤哥

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6樓發表于: 2016-09-12 14:51

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貌似伺服報警默認都是常閉信號！

luyanlong1

不停的學習，努力！

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7樓發表于: 2016-09-12 18:58

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3樓正解

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