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設(shè)置電子齒輪不對，J2S和J4的位數(shù)不同，電子齒輪設(shè)置肯定不同

                       位數(shù)不同？這個還不了解，請師傅講解下可以嗎？

建議你先將J2S的伺服計算出速度為xx r/min,然后在J4中設(shè)置，在J4中設(shè)置到和J2S速度一樣即可以了，至于J2S和J4的電子齒輪比一樣不一樣無所謂的，J4伺服中參數(shù)
進行設(shè)置即可，不需要管電子齒輪比什么的，在PA21改成1001，這樣就只需要設(shè)置PA05計算即可（PA05等于GX-WORK2中智能功能模塊 參數(shù)中電機軸旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)所必需的脈沖數(shù)一樣即可），電子齒輪比失效，不需要使用的
我們公司跟你一樣的情況，JS2改為J4的，壞了就改造，編程我用了FB進行的……不知你們程序什么樣？
如有問題，聯(lián)絡(luò)我郵箱：zhijun.jiang@nikon.com  QQ：281557459     但愿可以幫助到你

      謝謝  按照你的方法我去試試，等會回復你結(jié)果

                       3樓的師傅，按你那樣速度是塊了，但是位置不對，我的是用來定位的。
            

將J2S的參數(shù)一一對應(yīng)到J4內(nèi)就可以了

      暈了，剛經(jīng)理請了個人來調(diào)，調(diào)的亂七八糟的來了句回去查資料在來。。。。

       經(jīng)過大家的指點終于成功了，pa21:3000
       然乎套用J2S的電子齒輪比*32輸入進去就好了
    謝謝大家

三菱的針對J4替換J2的系列,有一個專門的模塊的,掛到J4的側(cè)面,參數(shù)都不用變,直接用J2的就行,運行也是和J2的用法一樣的。