91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 3495 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-08-01
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 2258 點(diǎn)
下載積分: 4320 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-17
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動會很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 2258 點(diǎn)
下載積分: 4320 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-17
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測扭力反饋的就可以了

主站蜘蛛池模板： 91精品国产综合久久精品图片 | 天天透天天操 | 韩国三级hd中文字幕的背景音乐 | 欧美高h| 亚洲久久视频 | 一级黄色性生活片 | av不卡在线看 | 爱爱爱免费视频 | 五月婷婷中文字幕 | a毛片在线 | 美女隐私直播 | 久久精品高清 | 这里只有精品久久 | 777免费视频 | 污污网站在线免费观看 | 日韩黄色一级 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 日韩在线毛片 | 日本激情影院 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 国产又粗又猛又爽又黄 | 欧美午夜视频在线观看 | 性色网站 | av网页在线| 亚洲成人一 | 亚洲综合另类小说 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 午夜极品| 国产福利影院 | 精品一区二区在线观看 | 成人动漫av在线 | 国产原创91 | 乳女教师の诱惑julia | 28一20岁女人一级 | 99涩涩 | 女人18毛片一区二区三区 | 一级片自拍 | 欧美毛片在线 | 九九视频免费观看 | 欧美性做爰大片免费 | 蛇女欲潮性三级 | 久久五月视频 | 天天干夜夜操视频 | 国产suv精品一区二区68 | 1024国产精品 | 999精品在线观看 | 日韩一级片视频 | 日韩videos| 能免费看18视频网站 | 色5月婷婷| 999国产精品 | 91黄在线观看 | 日本一区二区三区成人 | 欧美精品一区在线 | 伊人天天综合 | 毛片网站免费观看 | 国产自产在线 | 天天碰视频 | 在线观看av的网站 | 男人天堂2019| 99国产精品一区二区 | 99热这里都是精品 | 看一级片| 青娱乐超碰在线 | 人人亚洲 | 国产精品2 | 国产a√ | 国内自拍网站 | 在线中文天堂 | 毛片入口 | 成人午夜视频在线播放 | 国产日产精品一区二区 | 日韩欧美亚洲 | 欧美aⅴ在线 | av小说在线观看 | 香蕉视频在线视频 | 色综合天天综合综合国产 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 亚洲一区二区三区日韩 | 亚洲12p| 少妇被躁爽到高潮无码文 | 中文字幕在线视频网站 | 九九热在线免费视频 | 日韩精品电影 | 绿帽av | 色婷婷一区二区三区四区 | 狠狠cao日日穞夜夜穞av | 国产一区二区三区在线观看 | 亚洲涩涩涩| 青青草原亚洲视频 | 亚洲自拍偷拍综合 | av网站免费在线看 | 久久福利影视 | 一区二区视频免费 | 国产精品精品软件视频 | 欧美www | 黄色av网站免费看 | 国产高清在线精品 | 亚洲va韩国va欧美va精品 |