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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服變頻器同步控制，幫幫忙。

仙居人家

我來了。

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12樓發(fā)表于: 2016-10-25 07:48

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用一個(gè)模擬量輸入模塊當(dāng)總輸入調(diào)速，5個(gè)模擬量輸出0-10V來控制。這樣實(shí)現(xiàn)方便簡單。

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下載積分:+1(秋秋) 謝謝師傅，對，總調(diào)用電 ..

永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

仙居人家

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13樓發(fā)表于: 2016-10-25 07:53

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謝謝，用cp1h控制三伺服，和觸摸屏通訊反應(yīng)會(huì)不會(huì)慢？
不會(huì)的，PLC反應(yīng)很快的。

樓主留言：

謝謝，主要是輸送帶同步控制，精度不高，用485通訊變頻會(huì)不會(huì)容易干擾到

小飛哥

級別: 探索解密

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14樓發(fā)表于: 2016-10-25 08:13

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用電子手搖輪做調(diào)速輸入，接X0,X1，作為高速計(jì)數(shù)器，將數(shù)值存放在某個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D中，變頻器指令用modbus通訊，不用模擬量。這樣的話，D既能用作變頻器調(diào)速，又能用做伺服調(diào)頻率了吧（各自要經(jīng)過公式轉(zhuǎn)換）。。。不過，速度同步的話，個(gè)人感覺沒那么好做吧。。。。期待大神解答

樓主留言：

謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測速表測各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？

lqc2856

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15樓發(fā)表于: 2016-10-25 08:22

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加減速的同步要是很精確的話CP1H估計(jì)難搞啊搞過一套技術(shù)有限感覺加減速好難搞。用NJ+多軸伺服同步還不錯(cuò)，搞過1套

樓主留言：

謝謝師傅，謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測速表測各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？

huhuil1l1

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16樓發(fā)表于: 2016-10-25 08:32

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前面的各位已經(jīng)給了回答，個(gè)人感覺這個(gè)項(xiàng)目如果給的錢不多，不要做，看要求客戶應(yīng)該不好搞。并且3伺服，2變頻同步，不容易搞。伺服還好點(diǎn)，變頻器你要加編碼器。要不全部加電子尺。不然以后調(diào)試嚇?biāo)廊税。f不定機(jī)械還有問題，項(xiàng)目用時(shí)根本沒辦法估計(jì)。

樓主留言：

謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測速表測各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？

liuhuoaaa

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17樓發(fā)表于: 2016-10-25 08:34

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這個(gè)最關(guān)鍵的是同步的問題，特別是加減速的時(shí)候，會(huì)特別明顯！電位器可以通過增加模擬量模塊來采集，發(fā)脈沖基本能保證同步，變頻器用485通訊會(huì)有延遲，速度寫入加減速時(shí)間和伺服匹配是個(gè)大問題！

樓主留言：

謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測速表測各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？

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18樓發(fā)表于: 2016-10-25 12:30

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我用了幾百臺(tái)了，CP1H 485通訊，用的士林變頻器，沒有碰到干擾。

樓主留言：

師傅厲害

liuhuoaaa

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19樓發(fā)表于: 2016-10-25 13:37

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精度要求不高的話是沒問題的！

秋秋

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20樓發(fā)表于: 2016-10-25 20:46

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引用
引用第21樓hnyyl12于2016-10-25 14:15發(fā)表的 :
同步無所謂精度高低，重要是不同步，會(huì)打滑還是會(huì)拉斷，會(huì)打滑當(dāng)然沒問題，會(huì)拉斷精度不高都不行，上面那個(gè)是開環(huán)方式，如果每段有測速表反饋到PLC，這就是閉環(huán)了，可以普通變頻帶變頻電機(jī)，只是伺服和變頻混用，是什么原因，因?yàn)殚]環(huán)的同步精度，普通變頻足夠了，還是測速表只是用來看的，人工微調(diào)，那樣的話，還是要精度高，否則把操作人員要累壞了

謝謝師傅，如果主軸變頻器控制，主軸電機(jī)后面加裝編碼器，編碼器接到伺服驅(qū)動(dòng)器，要如何設(shè)置，還有編碼器的分辨率要如何確定？以達(dá)到同步控制

秋秋

有志者事競成

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21樓發(fā)表于: 2016-10-26 00:16

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，是壓塑料片材的，要用力距模式還是要用速度模式？最高速度每分鐘10米左右，各個(gè)伺服和變頻都是單獨(dú)啟動(dòng)停止的，如何保證同步？可以用測速表測量實(shí)際米數(shù)后在觸摸屏上微調(diào)大小，各段速度調(diào)整好后，微調(diào)用密碼鎖掉，以后速度要快調(diào)總調(diào)電位器？這樣能保證同步嗎

秋秋

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22樓發(fā)表于: 2016-10-26 00:20

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23樓發(fā)表于: 2016-10-26 00:21

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這是流程圖，求方案

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