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各位師傅能不能幫忙算下，現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙

還需要知道編碼器的位數(shù)       

引用

引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發(fā)表的  :
還需要知道編碼器的位數(shù)       

J2S是131072吧，應(yīng)該，我是按個算的，不知道對不

不算減速比的話，131072：25000

三樓正確。。

J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

  每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當量是0.001 那么每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就應(yīng)當是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了  三樓的數(shù)值是正確的的
我一般做的時候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個必要啊？

兩種情況，轉(zhuǎn)速的區(qū)別

引用

引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發(fā)表的  :
兩種情況，轉(zhuǎn)速的區(qū)別

軟件可否分享一下，謝謝！

引用

引用第8樓srgkong于2016-10-28 15:10發(fā)表的  :



軟件可否分享一下，謝謝！

從哪弄得軟件啊

引用

引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
不算減速比的話，131072：25000

謝謝

引用

引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發(fā)表的  :
J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

絲桿螺距為25MM一圈沒錯的