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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3U控制一臺臺達B2的伺服為什么不能執(zhí)行回零點

yangshuai

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樓主發(fā)表于: 2016-10-31 21:12

只看樓主 | 小中大

PLC：FX3U-32MT-ES 伺服控制器： ASD-B2-0721-B

請教各位師傅在執(zhí)行DOG搜索回原點時，碰到X02 原點開關(guān)后可以減速，但電機一直轉(zhuǎn)不停，找不到原點，不知道什么原因，請教下

PLC型號：FX3U-32T-ES 臺達伺服型號： ASD-B2-0721-B 電機型號：ECMA-C20807RS
不知道接線對不對我估計是不是X7信號線接錯了。 X7正確的接線是怎么樣子的，或伺服是不還需要設(shè)置什么參數(shù)如果用ZRN指令就可以回原點。

請問如果根據(jù)這張圖，44端子接X7 19端子接0V 不知道是不是這樣的？

[ 此帖被yangshuai在2016-10-31 21:33重新編輯 ]

711022027

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1樓發(fā)表于: 2016-10-31 21:25

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X007是輸入點，應(yīng)該接到伺服驅(qū)動器的Z 相脈沖輸出。

樓主留言：

你好，謝謝你的答復(fù)，我不知道Z相脈沖怎么接，

q7631031

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2樓發(fā)表于: 2016-11-01 00:43

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正邏輯負邏輯搞對木有

711022027

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3樓發(fā)表于: 2016-11-01 06:58

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OCZ接X007，GND 接24V的負端

jicjic111

進步

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4樓發(fā)表于: 2016-11-01 08:35

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圖片：

程序問題.寫的是死循環(huán)程序,要斷開M100,M8029后面要加個自斷M.常閉點加到前面M100中自斷,觸發(fā)加個上升沿可以,M100自鎖,就可以了

樓主留言：

真誠感謝！謝謝你的解答，方便留個QQ·嗎？我回頭試試

[ 此帖被jicjic111在2016-11-01 08:58重新編輯 ]

小嘿嘿

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5樓發(fā)表于: 2016-11-02 17:21

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同意4樓

dgamen

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6樓發(fā)表于: 2016-11-03 10:10

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同意2,4樓意見

batwin

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7樓發(fā)表于: 2016-11-30 16:12

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應(yīng)該是X2在X7接通前沒能斷開，用DSZR時，在原點ON前必需近點OFF 的！

dgamen

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8樓發(fā)表于: 2016-12-01 11:40

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同意4樓觀點，另外X2接通后減速，再對x7檢測，參數(shù)里有一個原點回歸的零點信號個數(shù)設(shè)定有關(guān)系，零點信號的正反邏輯，爬行速度

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