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hezhen880924

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12樓發表于: 2016-11-29 20:45

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總線型定位模塊有同步模式，伺服也用總線型，參數好設置，相當于半個閉環，總線監控伺服運行參數

樓主留言：

現在就是打算這么做，但是因為初次做這種設備，有點沒底。

dh0010

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13樓發表于: 2016-11-30 12:26

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龍門剛性愈高，愈難做！
如果平行度不好，走起來會互相卡！
停止時兩個伺服電流不是０，一正一負，甚至跳過載！

泰山之石

A

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14樓發表于: 2016-11-30 12:32

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引用
引用第11樓xiading于2016-11-29 20:38發表的 :
[attachment=159312] [attachment=159313]

說說系統控制及傳動方式？最大行程是多少？精度是多少？

qq910877460

這操蛋的工控行業

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15樓發表于: 2016-12-01 10:44

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龍門控制如果結構平行度不好，會很容易出問題。另六樓說的不錯，一個虛軸帶兩個實軸

操蛋的工控行業，為了碎銀幾兩，又不得不搞它

283596603

盟主

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16樓發表于: 2016-12-05 17:17

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目前方案定下來了，還是用原來的方案，謝謝大家！等做好了，有結果跟大家分享一下啦

sunrisk

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17樓發表于: 2017-05-10 14:38

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引用
引用第16樓283596603于2016-12-05 17:17發表的 :
目前方案定下來了，還是用原來的方案，謝謝大家！等做好了，有結果跟大家分享一下啦

該分享了吧，大兄弟。

樓主留言：

不好意思，近期比較忙，好久沒逛論壇了。用這種方式設備做出來，初期運行1個月還行，但是兩個月后出現了問題，橫梁左右產生了偏移，最大左右軸縱向距離偏差有9個mm，目前正在尋找原因和解決方案。頭疼，目前得出的結論是長期高速運動過程中導致了橫梁固定結構的松動，長期累積造成。緊固后又可以運行，但客戶不認同這種解決方案，結構方面也沒有更好的解決方法。主要是龍門結構上還有一個運動軸有18KG，運動中對兩個龍門軸的力的擾動比較大，動態誤差也會比較大，有60-80μm。

hanqin

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18樓發表于: 2017-05-10 15:42

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大兄弟跳槽了

xijiangli789

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19樓發表于: 2017-05-10 15:45

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絲桿龍門同步可以做，齒輪龍門同步鮮有成功的。

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