91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2645855946
基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 1643 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-14
最后登錄: 2026-01-20
查看2645855946的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的,希望各位大神指導(dǎo),通俗點(diǎn)更好,謝謝
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 900 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-08-09
查看liuaihua99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 13:50
親,程序中點(diǎn)到這們命令,按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)(一般是智能模塊的緩存區(qū))的第26個(gè)字開始,讀取2個(gè)字(from是1個(gè)字,Dfro是2個(gè)字)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
oyxymfp
知識(shí)改變命運(yùn),態(tài)度決定一切
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 448 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-27
最后登錄: 2023-01-15
查看oyxymfp的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:01
是k16吧      8個(gè)位開關(guān)組成一個(gè)低八位的字節(jié)吧
2645855946
基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 1643 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-14
最后登錄: 2026-01-20
查看2645855946的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:11
請(qǐng)問前輩,后面K1 什么意思,我的這個(gè)程式所在的CPU不支持F1查看。。。
引用
引用第1樓liuaihua99于2016-12-19 13:50發(fā)表的  :
親,程序中點(diǎn)到這們命令,按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)(一般是智能模塊的緩存區(qū))的第26個(gè)字開始,讀取2個(gè)字(from是1個(gè)字,Dfro是2個(gè)字)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(不舍晝夜)
    mewangxf
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 92 點(diǎn)
    下載積分: 479 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-16
    最后登錄: 2017-05-28
    查看mewangxf的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-12-20 10:39
    DFROM K0 K26 D1009 K1
    TO K0 K16 K2M300 K1
    兩句都是特殊模塊操作指令。

    第一句:讀擴(kuò)展模塊,k0表示擴(kuò)展模塊在0號(hào)位(連接在主單元),k26表示0號(hào)位模塊緩存區(qū)的#26通道,k1表示讀1個(gè)寄存器。這一句的含義是:將0號(hào)位模塊#26及#27中的數(shù)據(jù)寫入D1009,寫1個(gè)寄存器。
    第二句:寫擴(kuò)展模塊,將0號(hào)位模塊#16的數(shù)據(jù)寫入M300~M307中去,k1表示寫1個(gè)寄存器。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(不舍晝夜)

    主站蜘蛛池模板: 久久影院午夜 | 日本加勒比中文字幕 | 美日韩在线视频 | 一区久久 | 波多野结衣中文字幕一区二区 | 国产精品黄色片 | 欧美图片一区 | 成人做受黄大片 | 小视频免费在线观看 | 先锋影音av在线资源 | 国产精品久久婷婷 | 在线超碰91 | 中文字字幕在线中文乱码电影 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 日韩毛片在线免费观看 | 天天干天天添 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | xxxxx69| 欧美在线一二三四区 | 日韩精品免费观看 | 国模私拍一区二区三区 | 好av | 熟妇人妻中文字幕 | 免费精品在线 | 国产精品19乱码一区二区三区 | 午夜久草 | 懂色av,蜜臀av粉嫩av | 欧美在线精品一区二区三区 | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 日韩手机看片 | 五月天色丁香 | 亚洲精品福利在线 | 日本a一级 | www.国产精品 | 视频区小说区图片区 | 波多野结衣99 | 大奶子在线观看 | 爱啪啪av| youjizz在线视频 | 亚洲骚片| 国产精品成人99一区无码 | 亚洲在线日韩 | 喷水少妇 | 日韩午夜视频在线观看 | 老色批影视| 国产一级片免费看 | 婷婷色五 | 精品视频专区 | 日韩私人影院 | 久久在线免费观看视频 | 男人久久 | 四虎永久在线观看 | 中国在线观看免费视频 | 国产综合一区二区 | 影音先锋欧美在线 | 国产一级片免费在线观看 | caopor在线| 欧美成人国产精品高潮 | 朝鲜女人性猛交 | 亚洲九九色 | 成年人视频在线播放 | 日本一本二本三区免费 | 欧美在线性爱视频 | 秋霞av影院 | 久久国产成人 | 亚洲一区电影在线观看 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 中文字幕精品无码一区二区 | av资源导航| 亚洲国产影院 | 欧美激情在线狂野欧美精品 | 久久精品国产一区二区 | 久久久久免费看 | 久久国产三级 | 亚洲乱轮视频 | 中文字幕乱伦视频 | 黄色av网站在线观看 | 成人午夜剧场视频网站 | 极品色av影院 | 污免费在线观看 | 岳睡了我中文字幕日本 | 国产一区二区在线视频 | 伊人黄色网 | 久久影视| 国产性―交―乱―色―情人 | 日本人与黑人做爰视频 | 国产精品无遮挡 | 综合色影院 | 亚洲综合激情 | 国产日韩综合 | 婷婷色在线观看 | 男女涩涩 | 在线一二区 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 欧美区一区二区 | 免费性视频 | 中日韩男男gay无套 av天堂一区 | 国产视频久久久久久久 |