91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 245 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 267(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2026-01-08
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1947 個
    工控威望: 2157 點
    下載積分: 11278 分
    在線時間: 901(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 天天爽夜夜爽夜夜爽精品 | 久久精品久久久精品美女 | 天天操综合 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | a中文在线 | 男人天堂2020 | 黄色片一级片 | 亚洲图片一区二区三区 | 91网站在线免费看 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 大尺度摸揉捏胸床戏视频 | 亚洲高清毛片 | 欧美一区二区三区在线看 | 羞羞在线观看 | 香蕉视频网站入口 | 一曲二曲三曲在线观看中文字幕动漫 | 天天干夜夜夜夜 | 午夜av影视| 午夜免费福利在线观看 | 精品国产999 | 亚洲欧美精品一区二区三区 | 精品中文在线 | 久久婷婷av | 强乱中文字幕av一区乱码 | 91网站免费看 | 午夜影视剧场 | 麻豆传媒在线免费 | 国产精品美女一区二区三区 | 刘亦菲久久免费一区二区 | 素人一区 | 伊人院| 欧美日韩免费在线观看 | 欧美熟妇精品黑人巨大一二三区 | 九七伦理电影 | 求av网站 | 亚洲欧美日本韩国 | 欧美黄色免费观看 | 日韩欧美在线中文字幕 | 黄色片子免费看 | 日本不卡一区二区三区视频 | 日韩成人福利 | 小镇姑娘国语版在线观看免费 | 国产精品久久欧美久久一区 | 国产精品超碰 | 朝鲜黄色片 | 成人短视频在线免费观看 | 国产女人视频 | 波多野42部无码喷潮在线 | 天堂中文字幕在线观看 | 国产精品九一 | 一区二区在线视频 | 国产在线拍揄自揄拍 | 激情啪啪网站 | 13日本xxxxxⅹxxx20 | 日韩怡红院 | 性xxxx视频播放免费 | 美女扒开粉嫩尿口 | 中国性老太hd大全69 | 激情综合五月 | 看免费黄色大片 | 日韩大片在线免费观看 | 日本女优网址 | 免费的三级网站 | 欧美另类极品videosbest最新版本 | av在线首页 | 久久综合91 | 成人黄色在线观看视频 | 97色在线视频| 成人性生交大片免费看中文 | 特级西西人体wwwww | 风流少妇一区二区三区91 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美一区 | 小宵虎南在线观看 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 波多野结衣之潜藏淫欲 | 国产97在线视频 | 国产aⅴ精品一区二区三区久久 | 黄色三级图片 | 首尔之春在线看 | 18+视频在线观看 | 91亚洲欧美激情 | 日韩av在线免费看 | 日韩国产电影 | 天堂中文字幕在线观看 | 青草精品 | 99精品久久久 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 久久久久久久久久久久Av | 亚洲欧美日韩精品久久 | 亚洲精品久久久蜜桃 | 亚洲自拍三区 | 色老太hd老太色hd | 婷婷在线影院 | 18xxxx日本| 老熟女高潮一区二区三区 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 成人日韩av | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 欧美动态视频 |