91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 413 點
下載積分: 2753 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-11-10
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-10-29
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2622 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-05
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68042 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-10-24
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩久久精品 | 久热这里只有 | 岳奶大又白下面又肥又黑水多 | 亚洲人体视频 | 国产淫片 | 午夜久久久久久久久 | 欧美一级网站 | 亚洲av无码精品一区二区 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 久久精品5 | 国产一级久久久久毛片精品 | 国产高清一级 | 欧美亚洲国产视频 | 可以免费看毛片的网站 | 88av网 | 久久久久久久极品内射 | 欧美成人黄色片 | 国产精品69毛片高清亚洲 | 欧美日韩高清在线观看 | 日韩欧美啪啪 | 91xxx| 在线免费观看视频网站 | 日韩播放 | 激情一级片| 欧美卡一卡二 | 国产一区二区三区毛片 | 欧美福利社 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 日本美女一级视频 | 用力挺进新婚白嫩少妇 | 日本一区视频 | 亚洲拍拍 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人的天堂 | 99re视频这里只有精品 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 少妇搡bbbb搡bbb搡小说 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 日韩人妻精品一区二区三区 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 男女激情啪啪 | 欧洲毛片| 特种兵之深入敌后高清全集免费观看 | 亚洲一区在线视频观看 | 波多野结衣视频网址 | 天天色天天爱 | 夜夜嗨一区二区 | 日日夜夜天天干 | 亚洲精品欧美激情 | 黄色网炮| 亚洲两性视频 | 精品日韩在线观看 | 日本大尺度激情做爰hd | 久久人人澡 | 看片一区二区 | 欧美激情一二三区 | 日韩色吧 | 国产成人av片 | 中文字幕在线观看二区 | 精品视频免费在线 | 国产一级片子 | 久久久国产精 | 葵司av在线 | 日本高清视频在线观看 | 天天久久综合 | 日本少妇一区 | 手机在线不卡av | 欧美在线v | 91av一区二区三区 | 五月天视频网 | 亚洲欧洲在线播放 | 免费人成又黄又爽又色 | 三级av网址 | 日韩黄色免费网站 | 亚洲国产精品久久精品怡红院 | 欧美成人短视频 | 91干视频| 乳女教师の诱惑julia | 日韩欧美一区在线 | 图片一区二区 | 黄色污污视频 | 国产日韩亚洲欧美 | 超碰在线网 | 樱花草av| 久久艹综合 | 欧美日韩啪啪 | 亚洲一线在线观看 | 一区二区三区国产av | 国产精品综合久久久久久 | 激情综合网激情 | 亚洲无码精品一区二区三区 | 91毛片观看 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | www.av麻豆| 国产淫片 | 日韩久久一区二区三区 | 久久精品国产99国产精品 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 久久av在线 | 成人中文字幕+乱码+中文字幕 |