91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板： 精品少妇一区二区三区密爱 | 91精品国产乱码久久 | 免费高清欧美大片在线观看 | 日韩不卡视频在线 | 97国产超碰| 一级二级三级视频 | 毛片视频免费 | 黄视频免费看在线 | jizzjizz8 | 91精品国产91久久久久福利 | 一区国产精品 | 38激情| 久久性av| www久久久久 | 综合在线一区 | 日韩三级大片 | 亚洲午夜在线视频 | 久久久久久少妇 | 色妞在线 | 天天做天天爽 | 每日更新av | 日本少妇中文字幕 | 2021国产精品| 好吊色视频一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区乱码 | 日韩不卡视频在线观看 | 欧美激情精品 | 亚洲欧美成人综合 | 天海翼av在线| 三上悠亚在线一区 | 一区二区三区久久精品 | 成人两性视频 | 九色91在线| 欧美aaaaaaaaaa | 涩涩的视频在线观看 | 久久久国产一区二区 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | ass东方小嫩模pics | 激情婷婷色 | 超碰天天操 | 六月婷婷激情 | 夜夜干天天操 | 久久先锋| 色花堂在线| 少妇性l交大片7724com | 午夜久久久久久噜噜噜噜 | 亚洲污片 | 在线碰 | 西方裸体在线观看 | 久热精品在线视频 | 91 免费看片 | 久久免费国产视频 | 国产精品欧美激情在线 | jizz在线免费观看 | 成人激情视频在线播放 | 五月婷婷综合在线 | 欧美另类亚洲 | 国产精品69毛片高清亚洲 | yjizz国产 | 同人动漫在线观看 | 97一区二区三区 | 免费的一级片 | 超碰99在线观看 | 少妇2做爰bd在线意大利堕落 | 男人的天堂视频网站 | 无码精品在线观看 | 欧美午夜理伦三级在线观看 | 亚洲国产一区在线 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 欧美高清视频一区二区三区 | 一级黄色片免费看 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 超碰997 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 色吧视频 | 日韩中文字幕免费视频 | 国产精品视频久久 | 国产亚洲精品av | 国产蜜臀在线 | 7777精品久久久久久 | 一二三毛片| 国产日韩欧美在线观看 | 91精品又粗又猛又爽 | 中文字幕无线码一区 | 国产精品久久国产精麻豆96堂 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 日韩av高清在线播放 | 国产一区二区三区四区视频 | 综合网色| 性五月天 | 亚洲av无码一区二区乱子仑 | 国产人妻精品久久久久野外 | 摸丰满大乳奶水www免费 | 欧洲女女同性videoso | 丰满少妇被猛烈进入 | 激情久久久久久 | 国产精品91在线观看 | www久久| 日韩电影三级 |