91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板： 国产日韩欧美一区二区东京热 | 日韩在线小视频 | 久操香蕉 | 亚洲黄色免费视频 | 久久深夜| 伦理片一区二区 | 亚洲a视频在线观看 | 幸福宝在线观看 | 99re6在线 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 久久婷婷精品 | 国产成人精品综合 | 天天天色 | 久操社区 | 韩国精品一区二区 | 国模无码大尺度一区二区三区 | 视频污在线观看 | 美女羞羞动态图 | 后进极品白嫩翘臀在线视频 | 男生操女生在线观看 | 夜夜嗨av一区二区三区网页 | 婷婷综合亚洲 | 国产乱人伦| 青青草成人免费 | 超黄网站在线观看 | 国产91沙发系列 | 国产精品一区二 | jiizzyou性欧美老片 | 成人av免费在线播放 | 日本色一区| 国产美女一区二区 | 狠狠干男人的天堂 | 亚洲天堂男人天堂 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 国产亚洲一区二区三区 | 国产一区视频在线 | 国产麻豆一区 | 日本免费不卡视频 | 免费视频亚洲 | 成人精品国产 | 日韩福利片 | 亚洲爱爱视频 | 浪荡奴双性跪着伺候 | 精品少妇一区 | 欧美三级在线看 | 色综合av在线| 亚洲论理 | 亚洲一区二区三区人妻 | 6080午夜伦理 | 人人射视频 | 亚洲午夜片 | 黄色激情在线观看 | 波多野结衣影院 | 尹人综合网 | 欧美色综合网 | 麻豆精品在线播放 | 国产卡一卡二在线 | 免费视频99| 久草99 | 妺妺窝人体色777777 | 国产精品资源网 | 91看片在线看 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 妖精视频一区二区 | 亚欧精品在线观看 | 免费污视频| 欧美久久激情 | av操操| av片免费看 | 金鱼妻日剧免费观看完整版全集 | 丰满少妇一区二区三区专区 | 国产女人高潮视频 | 女性裸体不遮胸图片 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 日韩中文字幕第一页 | 美丽的姑娘在线观看免费 | 精品亚洲乱码一区二区 | 尤物一区| 图书馆的女友动漫在线观看 | 日韩三级不卡 | aa一级视频 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 中文国语毛片高清视频 | 欧美精品三区 | 日本打屁股网站 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 欧美mv日韩mv国产网站 | 一级黄色片欧美 | 精品视频免费在线观看 | 波多野在线 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交3 | 日韩在线观看视频一区二区 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 国产精品1234区 | 韩国三级做爰高潮 | 欧美一区在线看 | 国产一区二区三区毛片 | 精品成人在线 |