91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置,機械結(jié)構(gòu)上是電機上裝個齒輪,齒數(shù)是34;經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪,齒數(shù)是23。
問題1,電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發(fā)表的  :
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數(shù)呢?沒有一圈多少MM的數(shù)據(jù)
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發(fā)表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設(shè)為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 真实的国产乱xxxx在线91 | 91精品国自产在线观看 | 国产内射一区 | 伊人一区二区三区 | www性欧美 | 伊人自拍| 欧美50p| 久色精品 | 国产网站在线免费观看 | 亚洲av永久纯肉无码精品动漫 | av网站久久 | 亚洲小视频在线播放 | 亚洲毛片精品 | 殴美一级片 | 中文字幕在线观看免费高清 | 色播激情 | 贝利弗山的秘密在线观看 | 日韩毛片儿 | 久久中文字幕视频 | 亚洲天堂一区在线观看 | 男女午夜影院 | 福利一区二区在线 | 亚洲成人a∨ | 日韩a级大片 | 尤物网址在线观看 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 亚洲a在线视频 | 国产乱人乱偷精品视频 | 久久精品色欲国产AV一区二区 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 调教女m荡骚贱淫故事 | 国模私拍一区二区 | 台湾三级伦理片 | 在线免费观看a级片 | 亚洲精品久久久久久久久 | 国内精品久久99人妻无码 | 国产高中女学生第一次 | 黄色在线视频播放 | 天天射日日射 | 亚洲国产图片 | 用力抵着尿进去了h | 亚洲电影一区二区 | 丁香在线| 国产成人综合精品 | 国产视频久久久 | 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 超碰免费在线 | 欧美一区二区三区久久久 | 四虎永久在线精品 | 高清视频一区二区 | 丁香花免费高清完整在线播放 | 国产区视频在线观看 | www成人网| 短篇山村男同肉耽h | 亚洲一区二区 | 久久精品久 | 又黄又爽一区二区三区 | 你懂的在线观看视频 | 91视频播放| 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 四虎影视永久免费 | 国产无套视频 | 国产91在线免费观看 | 欧美极品aaaaabbbbb | 亚洲手机视频 | 欧美一级片黄色 | 国产精品伦一区二区 | 久久久久久久久免费看无码 | 91第一页| 久久精品一 | 视频一区二区三区在线 | 国产毛片aaa | 玖玖爱资源站 | 一区二区三区在线 | 少妇性xxxxxxxxx色武功 | 久久久女人 | 亚洲精品www | 日本大尺度床戏揉捏胸 | 成人性生交大片免费看中文 | 美国毛片基地 | 国产精品三级久久久久久电影 | 美日韩中文字幕 | 另类图片亚洲色图 | 日韩精品一区二区三区四区五区 | 女人被狂躁c到高潮 | 中文字幕日韩一区二区 | 污污视频在线免费观看 | 天天做夜夜爱 | 色香五月 | 欧美日韩精品久久久 | 日韩成人精品视频 | 中文人妻av久久人妻18 | www.久久网| 韩国三级hd中文字幕的背景音乐 | 久久久亚洲天堂 | 亚洲日本中文字幕 | 国产精品99久久久久久宅男 | 一级黄色网 | 欧美日韩www |