91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 噜噜噜在线视频 | 亚洲高清一区二区三区 | 精品九九久久 | 成人免费播放视频 | 国产精品99久久久久久www | 亚洲精品欧洲 | 国产精品久久久久久无人区 | 一级黄色免费片 | 国产黄a | 一本到在线视频 | 91第一页| 欧美sm极限捆绑bd | 天天曰天天操 | 成人毛片大全 | 欧美日韩精品电影 | 91免费视频网址 | 久热这里只有精品6 | 视频一区二区三区在线观看 | 小镇姑娘高清播放视频 | 久艹在线观看 | 亚洲区精品 | 人人干人人看 | 日本不卡久久 | 亚洲国产影视 | 国产手机av | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 黄色大片中文字幕 | 嫩草国产精品 | 97影视| 日韩 国产 在线 | 另类小说亚洲色图 | 国产露脸无套对白在线播放 | 日本午夜网站 | av导航站 | 欧美色图亚洲激情 | 免费一级a毛片 | 日本欧美www| 97人人人 | 处女朱莉第一次 | 九九热精品在线 | 亚洲二区av | 97成人人妻一区二区三区 | 在线你懂| 综合av网| 麻豆久久久久久久 | 精品久久久久久中文字幕 | 精品黑人一区二区三区在线观看 | 福利一区二区在线 | 影音先锋每日资源 | 操极品少妇 | 中文字幕1 | 91文字幕巨乱亚洲香蕉 | 九九热国产 | 日韩三区在线观看 | 好男人网站 | 久久免费看 | www.天堂av.com | 巨乳中文字幕 | 色婷婷yy| 国产a国产片 | 亚洲两性视频 | 草的我好爽| 久久h| 成人无码一区二区三区 | 无人在线观看高清视频 单曲 | 亚洲精品欧洲精品 | 欧美一级视频免费 | 黑人和白人做爰 | 中文字幕av有码 | jlzzjlzz亚洲日本少妇 | 少妇精品| 图片区偷拍区小说区 | 国产亚洲精品美女久久久 | 涩涩999| 久久青草免费视频 | 日本一区不卡视频 | 三级视频网站在线观看 | 青青草一区 | 一级黄色片在线 | 三级不卡视频 | 成人性生交大片免费 | 中文字av| 超碰网站在线观看 | 国语对白 | 性一交一乱一色一免费无遮挡 | 176精品免费 | 少女视频的播放方法 | 爆操巨乳 | 婷婷在线综合 | 男女无遮挡做爰猛烈视频 | 日美一级片 | 特一级黄色片 | 99re5| 免费欧美日韩 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 青娱乐福利视频 | 视频在线观看免费大片 | 日韩福利 | 欧美精品一区二区性色a+v |