91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置,機械結(jié)構(gòu)上是電機上裝個齒輪,齒數(shù)是34;經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪,齒數(shù)是23。
問題1,電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發(fā)表的  :
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數(shù)呢?沒有一圈多少MM的數(shù)據(jù)
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發(fā)表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設(shè)為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线观看第二页 | 97视频免费观看 | 91国产免费观看 | 美国毛片基地 | 少妇逼逼 | 性活交片大全免费看 | 性综艺节目av在线播放 | 欧美日本在线播放 | 亚洲久久影院 | 免费视频成人 | 成年人在线视频网站 | 精品久久一区二区三区 | 日韩精品久久久久久久 | 国产乱淫av一区二区三区 | 91麻豆产精品久久久久久 | 亚洲爱爱爱 | 精品在线视频观看 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 麻豆91视频| 国产乱子轮xxx农村 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 国产一级做a爱片久久毛片a | 欧美成人综合网站 | 欧美韩国日本 | h片免费在线观看 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 香蕉视频在线观看免费 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 日韩一区二区精品 | 亚洲一卡二卡三卡 | 美女无遮挡免费网站 | 男女日屁视频 | 亚洲久久久 | 夫妻淫语绿帽对白 | 欧美一线高本道 | 91人人看 | 蜜桃av噜噜一区二区三区麻豆 | 欧美国产片 | 先锋影音av资源在线观看 | 国产男女视频在线观看 | 和黑帮大佬的365 | 他趴在我两腿中间添得好爽在线看 | 国产精品探花在线观看 | 久久精品久久久精品美女 | 久久窝窝 | 久草网在线观看 | 国产做受网站 | 精品国产69 | 欲乱美女 | jizz中文字幕 | 亚洲图片小说视频 | 中文字幕在线免费播放 | 日日日日操 | 国产美女免费网站 | 国产精品三级在线观看 | 日韩福利视频导航 | 91精品国产乱码久久久张津瑜 | 黄色网址大全免费 | 另类一区二区 | 国产美女引诱水电工 | 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | sesese99| 一区二区三区福利视频 | 99riav视频 | 日本成人在线看 | 中文字幕久久综合 | 中文字幕在线天堂 | 日韩成人免费电影 | 五月婷婷激情四射 | av香蕉 | 亚洲精品ww| 欧美成人一区二区三区四区 | 亚洲黄色自拍 | 国产乱码一区二区三区播放 | 一区二区三区日韩欧美 | 老司机午夜免费福利 | 少妇人妻真实偷人精品视频 | 欧美专区视频 | 亚洲国产日韩一区无码精品久久久 | 亚色中文字幕 | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | www..com国产 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 国产一级视频在线播放 | jizz视频在线观看 | 无码任你躁久久久久久久 | 18精品爽国产白嫩精品 | 97人人干| 国产第页 | 人妻在客厅被c的呻吟 | 超碰最新上传 | 免费麻豆av | 男人天堂2014| 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人 | 国产在线播放91 | 亚洲国产精品二区 | 992tv在线影院 | 久久av一区二区三区 | 欧洲美一区二区三区亚洲 | 女人舌吻男人茎视频 |