91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 天天色天天综合 | 老熟妇一区二区三区啪啪 | 欧美日韩精品在线播放 | 欧美激情免费在线观看 | 蜜桃一区二区 | 欧美国产在线观看 | 波多野结衣一本 | 久久久国产精品 | 国产一级片网站 | 日日射天天操 | 欧美在线免费观看视频 | 国产成人无码精品久在线观看 | 一区二区三区四区在线视频 | 美女的奶胸大爽爽大片 | 宅男av在线 | 国模吧一区二区三区 | 中文字字幕在线中文 | 欧美一级不卡 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 亚洲视频一 | 天堂在线视频 | 日韩中文字幕高清 | 欧美激情国产精品免费 | 男人狂揉女人下部视频 | 精品福利一区二区 | 秋霞av影院 | 青青草原国产在线观看 | 亚洲激情欧美 | 青青操网站 | av资源导航| 操操操网站 | 久久久久久久久久综合 | 欧美涩涩涩 | 中文日韩欧美 | 国产综合在线播放 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 中国黄色a级片 | 黄片毛片在线观看 | 欧美小视频在线观看 | 国产精品视频免费观看 | 中国大陆毛片 | 91久久亚洲| 午夜福利视频 | 五月激情视频 | 亚洲天堂国产精品 | 亚洲在线一区二区三区 | 另类中文字幕 | 在线免费观看av的网站 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 国产孕妇一区二区三区 | 麻豆视频网址 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 国产精品一区二区人妻喷水 | 神马午夜我不卡 | 国产香蕉尹人视频在线 | 日韩高清国产一区在线 | 日韩小视频| 成人综合激情 | av最新资源 | 亚洲一级片在线观看 | 四虎影视在线播放 | 国产在线中文 | 在线观看黄av| 久久偷看各类女兵18女厕嘘嘘 | 337p粉嫩大胆噜噜噜亚瑟影院 | 国产精品99久久久精品无码 | 97碰碰碰| 黄色同人网站 | 国产成人精品一区二区在线小狼 | 国产精品国产三级国产a | 蜜臀av粉嫩av懂色av | 影音先锋欧美资源 | 国产在线一区二区三区四区 | 国产一区二区免费在线 | 99久久99久久免费精品蜜臀 | 麻豆av在线播放 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃 | 日本一区视频 | 亚洲第一区视频 | 日韩久久免费视频 | julia一区二区| 日本成人三级电影 | 亚洲自拍偷拍欧美 | 国模啪啪一区二区三区 | 成人香蕉视频在线观看 | 超碰久草 | 日本三级欧美三级 | 欧美色图小说 | 青青操精品 | 亚洲精品v日韩精品 | 亚洲中文字幕一区 | 大地资源二中文在线影视免费观看 | 亚洲系列第一页 | 韩国av免费在线 | av资源网址| 欧美视频a| 成人短视频在线免费观看 | 嫩草影院一区二区 | 91九色在线观看 |