91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 黄色a一级视频 | a级片在线免费观看 | 搡8o老女人老妇人老熟 | 久久精品999| 娇妻之欲海泛舟无弹窗笔趣阁 | 日韩福利片在线观看 | 国产精品天天操 | 国产裸体舞一区二区三区 | 久久久久久久麻豆 | 日韩免费高清视频 | 草草视频在线观看 | 天天操夜夜草 | 黄色网页大全 | 一区三区在线观看 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 成人永久免费视频 | 无遮挡国产 | 日本wwwwww| 亚洲区国产区 | 岛国精品在线播放 | 亚洲AV无码国产成人久久 | 免费三级网 | 丝袜美腿亚洲综合 | 本道久久 | 亚洲中文字幕无码一区 | 欧洲熟妇的性久久久久久 | 麻豆精品一区二区 | 浪漫樱花在线观看高清动漫 | 亚洲国产精品久 | 女人床技48动态图 | 在线久草| 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 美女二区 | 中文字幕永久在线观看 | 亚洲九九视频 | 在线免费看黄色 | 日韩性爰视频 | 中文字幕高清 | 国产精品第一区 | 神马九九 | eeuss国产一区二区三区 | 成人精品国产免费网站 | 五月婷婷综合在线 | 国产精品毛片 | av男人社区男人天堂 | 一区二区视频网 | 久久香蕉影院 | 亚洲一区二区三区高清视频 | 粉嫩av一区二区三区免费观看 | 日韩一区2区 | 成人免费看片' | 亚洲在线资源 | 进去里视频在线观看 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 国内国产精品天干天干 | 成人在线免费看视频 | 男同志毛片特黄毛片 | 色呦呦视频在线 | 日韩精品在线播放 | 女同动漫免费观看高清完整版在线观看 | 亚洲www在线观看 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 国产毛片毛片毛片 | 四虎黄网| 日本极品丰满ⅹxxxhd | 国产福利二区 | 色四月 | 天天人人精品 | 合欢视频污 | 女人天堂网 | 成人免费看毛片 | 97超碰人人模人人人爽人人爱 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 中文字幕免费在线观看视频 | 性精品| 欧美韩日 | 不用播放器av | 日本黄网站在线观看 | 国产高清不卡av | 一级全黄色片 | 欧美成人自拍视频 | 少妇搡bbbb搡bbb搡打电话 | 久草视频在线免费 | 日韩资源在线 | 自拍偷拍亚洲综合 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 日韩二区三区 | 日韩激情小说 | 日韩黄色高清视频 | 岛国毛片在线观看 | 欧美精品国产动漫 | 九一爱爱 | 男女视频在线 | 一区二区三区欧美视频 | 蜜臀av一区 | jizz在线播放 | 老头糟蹋新婚少妇系列小说 | 色婷婷激情 | 午夜激情网址 |