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kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

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樓主發(fā)表于: 2017-03-03 18:04

只看樓主 | 小中大

圖片：

我最近寫了一個(gè)控制行程的程序，但是在設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時(shí)候還不更大），請教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會好些。

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2017-03-03 19:27

只看該作者 | 小中大

機(jī)械，伺服的參數(shù)設(shè)置都有可能有問題。

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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2樓發(fā)表于: 2017-03-03 19:32

只看該作者 | 小中大

沒有看到你的原點(diǎn)回歸程序呀

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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3樓發(fā)表于: 2017-03-03 20:14

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從上面看也看不出什么問題

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

祥子_lead

級別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2017-03-03 21:09

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上位機(jī)只是命令者，具體精度需要執(zhí)行者去實(shí)現(xiàn)，程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖，但是機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機(jī)械結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)都很重要，甚至于超過程序！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2017-03-04 08:23

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單從程序上看，不會引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時(shí)間試試，伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報(bào)警的界限值，此時(shí)會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動是否特別大；還有就是干擾問題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動器實(shí)際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機(jī)械問題了，聯(lián)軸器是否松動打滑，機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動？

成功的路上需要幫助

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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6樓發(fā)表于: 2017-03-04 09:14

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最簡單的辦法就是監(jiān)控編碼器反饋回來的脈沖和程序所發(fā)出的脈沖是否一致.
就能區(qū)分出來是程序的問題,還是機(jī)械問題.

jicjic111

進(jìn)步

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7樓發(fā)表于: 2017-03-04 09:29

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看了樓主的程序，我也覺得這程序有問題，最大問題是M10，和M1，和PLC是什么工作方式的，理解了，你也不會這樣寫程序了，記住上三點(diǎn)，你的程序問題可以解決

jicjic111

進(jìn)步

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8樓發(fā)表于: 2017-03-04 09:37

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有兩種辦法可以解決：一種是按你這種，加上個(gè)M8000 加M ，用M再加上M10，可解決。第二種，DDIV寫成一個(gè)，用MOV指令，就分出了次序，也可解決你這個(gè)程序問題。只說程序，不說其它

往事如風(fēng)

科技改變制造

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9樓發(fā)表于: 2017-03-04 09:49

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樓主設(shè)備第一次行走位置與第二次偏差有多大？

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

358273433

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10樓發(fā)表于: 2017-03-04 17:19

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M1一置位就復(fù)位了

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