亚洲天天操,快播日韩,国产精品久久久久野外

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-03-06 09:43

只看樓主 | 小中大

描述：修改前
圖片：

描述：修改后
圖片：

原本用的是相對(duì)定位的指令（DRVI)來控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線有問題？電機(jī)的信號(hào)線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請(qǐng)求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝！！！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:06

只看該作者 | 小中大

相對(duì)定位也有加減速時(shí)間設(shè)置啊

成功的路上需要幫助

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:21

只看該作者 | 小中大

是有加減速時(shí)間，只是我現(xiàn)在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現(xiàn)在遇到反轉(zhuǎn)的問題，不知道是怎么一回事？

chenhanfu

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-11
最后登錄: 2025-07-30
查看chenhanfu的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:29

只看該作者 | 小中大

PA13是多少，并且M8029不要用上升沿

dwx123456

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 6657 分
在線時(shí)間: 480(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-07
最后登錄: 2025-09-20
查看dwx123456的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:45

只看該作者 | 小中大

PLSR指令需要編寫方向程序的

祥子_lead

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-03-06 21:14

只看該作者 | 小中大

PLSR指令需要手動(dòng)指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時(shí)根據(jù)給出的脈沖數(shù)及脈沖的正負(fù)自行確定方向，所以你發(fā)現(xiàn)方向反了是很正常的。另外，這里精度問題和你使用哪個(gè)指令并沒有多大關(guān)系。

lqbzlqbz

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 931 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-03-07 20:16

只看該作者 | 小中大

Y001控制方向，置位試試。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2017-03-09 08:53

只看該作者 | 小中大

5樓正解，DRVI根據(jù)正負(fù)脈沖自動(dòng)把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 2240 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-23
最后登錄: 2025-10-16
查看chengjintang的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2017-03-09 11:08

只看該作者 | 小中大

s首先你指令的格式用錯(cuò)了

lin10663

Ivan

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3781 個(gè)
工控威望: 4384 點(diǎn)
下載積分: 149268 分
在線時(shí)間: 6782(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-10-29
查看lin10663的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2017-03-09 11:23

只看該作者 | 小中大

我大概寫定位程式
給你參考看看

附件：

FX3U定位模塊.rar (11 K) 下載次數(shù):14

努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

jicjic111

進(jìn)步

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2017-03-09 14:18

只看該作者 | 小中大

程序都有問題,上次不是和樓主說過了嗎,樓主寫的程序有問題,有兩種方法更改

niningtt

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個(gè)
工控威望: 3555 點(diǎn)
下載積分: 854 分
在線時(shí)間: 463(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-10-29
查看niningtt的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2017-03-09 14:24

只看該作者 | 小中大

前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關(guān)控制寄存器有幾個(gè)常用參數(shù)可設(shè)置

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問