在线日韩一区二区,91系列在线观看,最近最新中文字幕

工控人家園 綜合討論 求助個關(guān)于伺服控制的問題

風(fēng)帆1992

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2018-09-05
查看風(fēng)帆1992的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-03-10 08:25

只看樓主 | 小中大

我想問下伺服能不能實現(xiàn)，從原點向前運轉(zhuǎn)，當執(zhí)行機構(gòu)碰到物體，力矩增大到一定數(shù)值后，伺服停止運動，但不報警，并且給PLC一個停止信號，之后plc控制伺服反轉(zhuǎn)回到原點。這種功能伺服有嗎？設(shè)置成什么模式可以？

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-04
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-03-10 08:41

只看該作者 | 小中大

力矩模式，類似擰瓶蓋的應(yīng)用

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

hmilydyk

自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-03-10 10:44

只看該作者 | 小中大

力矩模式但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環(huán)控制最好

stackdog

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 9773 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-11-09
查看stackdog的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-03-10 11:38

只看該作者 | 小中大

力矩控制，PLC檢測一下驅(qū)動器輸出的力矩的電壓……

工控人家園 綜合討論 求助個關(guān)于伺服控制的問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問