91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-11-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續的20個寄存器內的值，按觸發條件觸發（每觸發一次傳輸一次），依次傳入某一個指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-11-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-13 12:47
自頂，就是需要將20個不同的伺服位置坐標（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當完成一個定位并完成工作后，觸發下一次傳輸，伺服又運動到下一個坐標位置，完成下一個工作，總共20個任務，完成后待機。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 490 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10649 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-11-08
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路！伺服定位你是通過通訊實現的嗎？只是需要一個位置參數？啟停速度等信息已經設置到控制器中了？
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-11-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實現傳輸，始終不好辦，因為這20個參數是在一個任務完成后會變化的，是由上位機下發的。
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-13 14:55
你20個點位就定一個數據位比如V100來存放點位信息，再用20個VD來存放位置，當V100=1的時候把第一個點位給進去，以此類推，方法笨一點，但是不會出錯。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-11-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后，再下一個動作需要傳下一個數據給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學，沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1195 個
工控威望: 1765 點
下載積分: 7612 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-11-06
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-03-14 10:19
圖片：
連續數據處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1195 個
工控威望: 1765 點
下載積分: 7612 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-11-06
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-03-14 10:21
上圖網絡2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-11-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

主站蜘蛛池模板： 麻豆av电影在线观看 | 999免费视频 | 中文字幕在线观看高清 | 久久人人妻人人人人妻性色av | 国产成人精品免费看视频 | 精品1卡二卡三卡四卡老狼 日本色视 | 特级西西人体wwwww | 成人尤物| 麻豆av片| 天堂在线8 | 在线观看亚洲天堂 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 天天综合天天 | 欧美激情伊人 | 国语一区二区 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 色婷视频 | 久久66热这里只有精品 | np视频| 午夜青青草 | 中文字幕av一区二区三区谷原希美 | 大尺度做爰呻吟62集 | 99热这里只有精品在线观看 | 在线观看日本一区 | 日本a级黄色| 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 性工作者十日谈 | 欧美大片免费观看 | 无码人妻一区二区三区在线视频 | 欧美视频在线观看 | 丰满岳乱妇国产精品一区 | 毛片久久久 | 亚洲自拍图片 | 久久影 | 国产精品一级视频 | 操mm影院| 操碰97 | 欧美性受xxxx黑人xyx | 国久久| 国产一二三 | www.青青草| 久久b| 天天躁日日躁狠狠很躁 | 久久久久久久久电影 | 污污动态图| av一起看香蕉 | 天堂一级片 | 美丽姑娘免费观看在线观看 | 日本不卡一区在线观看 | 天天草天天爽 | 免费视频一区 | 久久成人av | av在线播放网 | 91爱爱爱| 国产区精品在线 | 亚洲午夜av久久乱码 | 伊人成人在线视频 | 精品网站999 | 国模无码视频一区二区三区 | 四虎成人av | 三上悠亚影音先锋 | 国产精品自产拍在线观看 | 四虎影院免费 | 欧美精品hd| 国产美女自拍视频 | 五十路japanese55丰满 | 国产精品二区一区二区aⅴ 狠狠鲁视频 | 日韩av一区二区三区 | 一个色综合网站 | 日本性视频网站 | 亚洲乱乱 | 午夜精品一区二区三 | 91精品国产91久久久久久黑人 | 亚洲高清毛片 | 亚洲精品尤物 | 国产成人精品一区二区三区四区 | av大片在线免费观看 | 久久久久中文字幕亚洲精品 | 91插插视频 | 亚洲日本香蕉视频 | 欧美草草| 五月天久久综合 | 三上悠亚一区二区三区 | 国产精品一二三区在线观看 | 日韩在线视频一区 | 国产做爰免费视频观看 | 国产精品久久久久久久专区 | 在线不卡视频 | 五月激情天 | a级免费毛片 | 国产色啪 | 97人妻一区二区精品视频 | 免费看黄av | 蕾丝视频污 | 国产同性人妖ts口直男 | 成年人一级黄色片 | 欧美xxx性 | 免费观看成年人视频 | 中国色老太hd |