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mylover132

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36樓發(fā)表于: 2017-04-20 09:27

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使用計(jì)數(shù)指令加位移指令應(yīng)該也是可以的

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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37樓發(fā)表于: 2017-04-20 10:26

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圖片：

解決沒？沒解決下面可供參考（PS:三菱我不太熟，反正是左移一位）
M0：工位1完成，M1:細(xì)管1檢測OK，M2：鏈軌到位；
M100到M109分別是工位1到10有料標(biāo)志
M126到M128分別是工位7到9細(xì)管1的檢測標(biāo)志（其他細(xì)管類似）
這樣工位9細(xì)管1要裝的條件是有料（M108為TRUE)、細(xì)管1檢測OK（M128為TRUE)

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

fubin739

級別: 家園�？�

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38樓發(fā)表于: 2017-04-21 15:32

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mov k2mxx Dxx 二進(jìn)制存在D里面，到了位置讀取相應(yīng)的D，用mov Dxx k2Mxx就讀處來了

meiliang212

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39樓發(fā)表于: 2017-09-11 10:38

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前段時(shí)間在備考！有段時(shí)間沒逛論壇了，兄弟們我又回來了

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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40樓發(fā)表于: 2017-09-11 18:03

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我就想問，幾個(gè)月過去了，搞定沒有

好好賺錢

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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41樓發(fā)表于: 2017-09-12 07:44

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這不就是8個(gè)位移指令能搞定的事么？每個(gè)位移指令記憶一根銅管的是否合格，步進(jìn)電機(jī)每走一次位移一次，1為合格0為不合格，全部為0表示無產(chǎn)品，一個(gè)位移指令會用，8個(gè)就不會用了？

成功的路上需要幫助

沒啥特長

說句真話，你其實(shí)彳

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42樓發(fā)表于: 2017-09-12 08:40

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引用
引用第31樓靜夜思飄于2017-04-15 20:21發(fā)表的 :
每步都帶一個(gè)16位數(shù)據(jù)就好，后8位代表是否廢品，0為廢品1為正品。如果想在簡單點(diǎn)那么這個(gè)數(shù)據(jù)的前8位可以設(shè)置一個(gè)FLAG表示是否有廢品（只需要在第七步檢查完成后根據(jù)8位的狀態(tài)設(shè)置一下），這樣到第9步時(shí)，檢測一下FLAG，如果沒不合格產(chǎn)品就不需要提取后8位數(shù)據(jù)，如果有不合格產(chǎn)品，和后8位與一下FF，得到一個(gè)數(shù)據(jù)就能判斷那些位是廢品。只需每次移動時(shí)將此數(shù)據(jù)跟隨傳輸就好。

這個(gè)好用

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