91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 145 點
下載積分: 6577 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2026-01-10
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2036 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-01-17
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 女人脱裤子让男人捅 | 91精品在线观看视频 | 毛片xxx | 亚洲色图 欧美 | 青青免费在线视频 | jizz韩国| 国产情侣在线视频 | 日本高清不卡码 | 国产av不卡一区二区 | 先锋av资源站 | 免费男女乱淫真视频免费播放 | 综合色av | 亚洲一区二区三区免费 | 欧美黑人又粗又大的性格特点 | 伊人视屏 | 欧美一区二区三区久久成人精品 | youjizz亚洲女人 | 亚天堂 | 免费a网 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 91正在播放 | 亚洲一区二区三区乱码 | 久草福利资源站 | 国产午夜精品福利视频 | 亚洲一区免费看 | 日本无遮羞调教打屁股网站 | 亚洲不卡在线观看 | 最新91视频 | 秋霞影院一区二区 | 美女视频国产 | 国产xxx | 日本另类视频 | 高h调教冰块play男男双性文 | 欧美理论在线观看 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 性www| 人妻互换一二三区激情视频 | 香蕉视频A| av av片在线看 | 小柔好湿好紧太爽了国产网址 | 落日余晖| 日产精品久久久 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频动漫 | 91在现看 | 国产免费成人 | 密桃成熟时在线观看 | 国产精品呻吟久久 | 色综合图区 | 国偷自产视频一区二区久 | 亚洲最新视频 | 亚洲精品第一页 | 综合网亚洲 | 久久精品久久精品 | 日本二区视频 | 国产欧美不卡 | 五月婷婷爱爱 | 亚洲第九十七页 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品乱码一区二区视频 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 国产盗摄在线观看 | www.国产91 | 精品人妻在线一区二区三区 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 精品久久久久久久久久久久 | 国产一区二区视频在线观看免费 | 国产精品毛片一区二区在线看 | 青青草免费公开视频 | 亚洲视频99 | 精品国产户外野外 | 国产美女免费视频 | 韩国三级hd两男一女 | 午夜成人免费电影 | 国产高潮久久久 | 一级片在线免费观看 | 国产精品永久久久久久久久久 | 国产激情毛片 | 午夜生活片 | 免费看黄色一级片 | 欧美视频成人 | 超碰超碰超碰超碰超碰 | 日韩综合第一页 | 欧美日韩精 | 中文字幕精品视频 | 天堂√ | 制服.丝袜.亚洲.另类.中文 | 在线观看视频免费 | 99久久精品一区二区成人 | 日韩高清av| 国产一区免费视频 | 小俊大肉大捧一进一出好爽 | 麻豆视频网站 | 超碰2022| 国产视频一区二区 | 五月激情六月婷婷 | 大乳护士喂奶hd | 成人免费在线观看 | 成人av不卡| 香蕉伊人网|