看你用的是什么步進(jìn)馬達(dá)，這需要考慮一下成本的問(wèn)題。用伺服這兩個(gè)馬達(dá)是否需要做插補(bǔ)。QD75P2N
2軸定位,集電極脈沖,直線(xiàn)插補(bǔ),圓弧插補(bǔ) 2765RMB。加上伺服控制器和馬達(dá)。差不多1W，（我是看我們廠里配件的報(bào)價(jià)，外面估計(jì)會(huì)便宜些。）如果QD75P4N模塊（4000RMB)再帶四個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的話(huà)，，大約4000RMB以?xún)?nèi)（包括控制器和馬達(dá)）。在定位模塊上花了不少銀子。實(shí)際上。如果這些定位要求不是很?chē)?yán)格的話(huà)，用FX3U加其他的會(huì)省些銀子。還沒(méi)發(fā)現(xiàn)讀步進(jìn)馬達(dá)位置坐標(biāo)的例子。所以不熟。但是很多伺服馬達(dá)可以讀位置到PLC。有的馬達(dá)控制器，不需要定位模塊也可以用PLC的Y輸出來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的定位，只是調(diào)整位置時(shí)需要手持器來(lái)輸入，有的伺服控制器，可以用觸摸屏連接控制器，來(lái)輸入位置坐標(biāo)，用modbus通訊。現(xiàn)在的東西玩法太多了。很多東西都要學(xué)。
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