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工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機(jī)程序思路

hanyu2004

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樓主發(fā)表于: 2017-04-20 10:38

只看樓主 | 小中大

一個(gè)垛碼機(jī)，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫思路？

hanyu2004

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1樓發(fā)表于: 2017-04-20 11:52

只看該作者 | 小中大

好像都是用運(yùn)動(dòng)控制做的，

shr7233

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2樓發(fā)表于: 2017-04-20 12:35

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在網(wǎng)站上寫幾十個(gè)字的帖子，然后要?jiǎng)e人寫幾百甚至上千個(gè)字的編程思路。這自動(dòng)化行業(yè)也太好混了

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jianming

jianming

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3樓發(fā)表于: 2017-04-20 14:20

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很好，非常好

hanyu2004

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4樓發(fā)表于: 2017-04-20 16:18

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表達(dá)有限，表達(dá)有限，還是自己找找資料看看，

lvpretend

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5樓發(fā)表于: 2017-04-20 17:17

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大體三個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)位置執(zhí)行系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的精確控制。一個(gè)指令系統(tǒng)，負(fù)責(zé)根據(jù)工藝發(fā)出位置目標(biāo)。一個(gè)安全系統(tǒng)，要獨(dú)立出來，負(fù)責(zé)監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確，位置執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)行過程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個(gè)系統(tǒng)。

工控tucao

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6樓發(fā)表于: 2017-04-21 09:37

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建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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QQ聯(lián)系

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7樓發(fā)表于: 2017-04-22 10:31

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建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單
這個(gè)必須贊一下

工控人加油

asdsd130

東莞有什么自動(dòng)化電氣安裝，設(shè)計(jì) 編程維修請(qǐng)找我，做非標(biāo)也行

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8樓發(fā)表于: 2017-04-22 11:01

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運(yùn)動(dòng)控制太貴了，這瑪跺機(jī)看起來簡單，還是要一定功底的，有的還要上位機(jī)數(shù)據(jù)庫，畢竟，碼跺物體不同，擺放規(guī)則不同，我做過，花了20天，虧死了，

hanyu2004

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9樓發(fā)表于: 2017-04-22 16:40

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頭都是大的，真心不好弄，算座標(biāo)，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
找了三家運(yùn)動(dòng)控制，可以示教幾種型號(hào)，不可以通吃，感覺吃力了，慢慢理

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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10樓發(fā)表于: 2017-04-22 16:56

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8樓說的是，不好弄的，各種要求，數(shù)學(xué)還要功底很好。否則，玩坐標(biāo)系，不好搞。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

olove83

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11樓發(fā)表于: 2017-04-28 16:57

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瑪跺現(xiàn)在都用機(jī)械手了,用PLC編,

,城會(huì)玩

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