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工控人家園 綜合討論 準(zhǔn)備弄一個(gè)3軸的高速機(jī)械手，請(qǐng)大家推薦伺服或者方案

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2017-05-10 19:45

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自己組裝一臺(tái)3軸機(jī)械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個(gè)。所以對(duì)伺服，PLC速度，反應(yīng)時(shí)間要求很高。
大家有沒有做過相關(guān)項(xiàng)目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡(luò)型的。3000轉(zhuǎn)以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒有啥利潤了。

各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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1樓發(fā)表于: 2017-05-10 20:20

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三菱q系列的

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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2樓發(fā)表于: 2017-05-10 22:15

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三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，選好螺桿的導(dǎo)程，導(dǎo)程越大，速度會(huì)快一些，還要注意支架的質(zhì)量，X Y選功率大一些的馬達(dá)，后期提速方便。要求不是很嚴(yán)格，可以整個(gè)三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開關(guān)、急停開關(guān)和繼電器。富士的接觸器，從PLC出來的用原裝的cable。走線槽會(huì)好很多。再配上明緯的電源，建準(zhǔn)的軸流風(fēng)扇。IGUS的拖鏈。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

lvpretend

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3樓發(fā)表于: 2017-05-10 22:21

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DELTA機(jī)械手是干這個(gè)的好手。2秒，感覺很有難度呀，幾年前搞過一個(gè)磨床取件擺放的直角坐標(biāo)機(jī)械手方案，也是速度太快了，感覺沒把握，最后放棄了的。

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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4樓發(fā)表于: 2017-05-11 21:33

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你這個(gè)速度快一方面，還要硬件也要夠支撐這個(gè)速度；

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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5樓發(fā)表于: 2017-05-11 22:10

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這個(gè)東西速度跟你整個(gè)機(jī)構(gòu)的關(guān)系更大，裝配，比重等等，

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

dh0010

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6樓發(fā)表于: 2017-05-11 22:33

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可以考慮臺(tái)達(dá) M-R 伺服，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)帶三個(gè)電機(jī)
內(nèi)建 PLC，運(yùn)動(dòng)控制器
全部在同一顆 DSP，無通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會(huì)用的人還不多

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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7樓發(fā)表于: 2017-05-12 09:05

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我也想學(xué)，，

工控人加油

dh0010

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8樓發(fā)表于: 2017-05-14 21:30

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M-R （伺服驅(qū)動(dòng)+PLC+運(yùn)動(dòng)控制器）三合一

學(xué)習(xí)資料請(qǐng)參考 => 這個(gè)帖

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