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殤心的感覺(jué)
記性不好了，怎么學(xué)嘛！
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過(guò)沖量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
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    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
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    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒(méi)加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來(lái)加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
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    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒(méi)加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來(lái)加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說(shuō)會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機(jī)就一頓一頓有一種情況，就是電機(jī)和伺服對(duì)應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
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    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒(méi)有用的，我也遇到同樣的問(wèn)題，后來(lái)改成步進(jìn)電機(jī)就好了，要不就必須加個(gè)減速機(jī)，只要帶一點(diǎn)負(fù)載，就來(lái)回?cái)[。
    huiyang
    huiyang
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    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過(guò)載的話，你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺(jué)不到燙。
    joker1874
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    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時(shí)候，伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來(lái)我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間，就沒(méi)有出現(xiàn)這種來(lái)來(lái)回回抖動(dòng)的問(wèn)題了，你可以試一下。
    daiz63
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    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒(méi)有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動(dòng)低速走的過(guò)程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
    手動(dòng)低速定位來(lái)回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過(guò)大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺(tái)模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機(jī)的，是不是沒(méi)做好加減速！

    主站蜘蛛池模板： 国产一级淫片免费 | 激情小说亚洲色图 | 木木影院 | 伊人婷婷综合 | 1级黄色大片 | 亚洲av无码国产精品久久不卡 | 99精品在线免费观看 | 毛片在线观看网站 | 久久久穴 | 91国产精品 | 女人久久 | 一级黄色片免费看 | 成人看片 | 久久久久婷 | 女同毛片一区二区三区 | 伊人久久大 | 天堂在线视频免费 | 久久伊人色 | 日本视频不卡 | 女女同性高清片免费看 | 久久久久精彩视频 | 香蕉伊人 | 黄色小视频在线观看 | 偷拍老头老太高潮抽搐 | 久草福利资源在线 | www日本黄色| 久久97| 超碰不卡 | 秋霞av影院 | 婷婷婷色 | 欧美乱妇15p| 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 男女扒开双腿猛进入爽爽免费 | 日韩一页| 伊人365| 天天综合入口 | 用力抵着尿进去了h | 国产乱码av | www成人 | 日韩久久综合 | 日本打屁股网站 | 久久久久久久久久久电影 | 一区二区三区麻豆 | 国产成人精品亚洲男人的天堂 | 国产色在线视频 | 国产一区二区三区在线免费观看 | 亚洲黄色一级大片 | 久久免费国产精品 | 亚洲高清成人 | 台湾佬美性中文娱乐网 | 今天最新中文字幕mv高清 | 极品久久| 樱花影院最新免费观看攻略 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 中文字幕av在线播放 | 男男全肉变态重口高h | 天天综合天天做 | 欧洲色网 | 日韩欧美高清dvd碟片 | h网站在线看 | 制服丝袜av电影 | 永久免费快色 | 久久综合九色 | 麻豆乱淫一区二区三区 | 欧美影院久久 | 天天干天天色天天 | porn麻豆| 毛片基地视频 | 天天爽视频 | 五月开心激情网 | 91小仙女jk白丝袜呻吟 | 亚洲色图偷拍 | 成人精品免费在线观看 | 亚洲少妇精品 | 九九在线精品 | 午夜视频在线观看一区 | 激情午夜av | 日韩中文在线观看 | 亚洲国产精品视频 | 久久午夜激情 | 久久久久a | 久久va| 亚洲午夜伦理 | 国产精品一区二区三区久久久 | 婷婷国产成人精品视频 | 免费观看全黄做爰的视频 | 日韩羞羞 | 国产精品亚洲色图 | 亚洲一区二区网站 | 在线视频黄 | 依人成人网 | 国产酒店自拍 | 亚洲呦呦| 成人免费在线播放视频 | 日本精品免费视频 | 亚洲品质自拍 | 精品亚洲一区二区三区 | 69成人免费视频 |