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工控人家園 三菱工控論壇 幫忙看一下這個梯形圖

yangyg125

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樓主發表于: 2008-06-25 20:07

只看樓主 | 小中大

大家幫我看下我編的這個控制機械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程: 啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降 (全程完)

X0 啟動 Y0 左行
X1 上限 Y1 右行
X2 下限 Y2 上升
X3 左限 Y3 下降
X4 右限 Y4 夾緊
X5 停止

王睿

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1樓發表于: 2008-06-25 20:28

只看該作者 | 小中大

我看了下你的X3是一直在接通狀態嗎如果不是那你怎么可以左限右行呢還有就是下面的右限左行都是怎么接同的呢那你其他的動作有是怎么來的呢

yangyg125

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2樓發表于: 2008-06-25 20:34

只看該作者 | 小中大

標號24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態啊

王睿

一切隨意

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3樓發表于: 2008-06-26 05:20

只看該作者 | 小中大

是啊我是說你不接通X3怎么會有自鎖呢

hulianxin

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4樓發表于: 2008-06-26 08:38

只看該作者 | 小中大

好想程序動作和要求不一至呀,左行和下降會同時吧.好好看一下啦.

x5186

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5樓發表于: 2008-06-26 16:15

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粗略的看了一下，如果四個限位開關都沒動作，你如何啟動啊！

a888888

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6樓發表于: 2008-06-26 19:37

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粗略的看了一下,你的程序如在中途停電在啟動，你想想后果是？？？？？？

caocaozxh

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7樓發表于: 2008-06-27 20:28

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8樓發表于: 2008-07-01 18:40

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真不好意思讓大家見笑了，我的這個程序錯得太嚴重了，我再閉門修煉先。。。。。。。。。

珠峰

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9樓發表于: 2008-07-04 09:55

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你編程的時候在每一個動作前加上注釋先........
這樣你就會明白自己在干什么了

lgf1008

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10樓發表于: 2008-07-04 12:16

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這個程序不能用

kimura1981

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11樓發表于: 2008-07-04 12:34

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最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點。每個元器件的動作的結構是：1、自動運行條件 2、手動運行條件、3、回原位條件 1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結構掉電重啟后，即可以繼續運行，也可以回原位重新運行。這個結構是日本電氣工程師PLC編寫的基本結構。希望可以幫助新人思考

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