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hs4292
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-19 09:14
        三菱FX3U控制伺服每次朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)相同圈數(shù)，用相對(duì)定位還是絕對(duì)定位方便，一直朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)當(dāng)前脈沖值會(huì)不會(huì)計(jì)滿？
有些顧慮，希望高手解答。
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)！！電話13689531809
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-19 09:19
每完成一次，進(jìn)行清0就好了
congrikunge
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-19 09:28
如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對(duì)定位方便點(diǎn)
樓主留言：
相對(duì)定位，定位的地址不會(huì)增加嗎,還有SD5502 1軸的當(dāng)前位置會(huì)不會(huì)一直增加，SD5502可以寫(xiě)嗎？剛接觸定位，請(qǐng)幫忙解惑。
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-19 09:37
相對(duì)定位i額好     
工控人加油
lzmtxp99
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-19 17:45
相對(duì)定位，可以轉(zhuǎn)完之后清零。
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    daiz63
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    5樓  發(fā)表于: 2017-06-20 15:16
    不清零的話，要做無(wú)限長(zhǎng)軸處理，不知道該控制器有無(wú)此功能
    daiz@yaskawa.com.cn
    戇獅
    廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
    級(jí)別: 略有小成
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    6樓  發(fā)表于: 2017-06-21 22:17
    剛做了這個(gè)功能。看你有沒(méi)有位置要求，會(huì)不會(huì)中途按急停。會(huì)的話要用絕對(duì)系統(tǒng)讀回位置數(shù)據(jù)，每次定位后要清零，要按當(dāng)前位置計(jì)算相對(duì)定位脈沖
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
    congrikunge
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    7樓  發(fā)表于: 2017-06-24 09:59
    引用
    引用第2樓congrikunge于2017-06-19 09:28發(fā)表的  :
    如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對(duì)定位方便點(diǎn)

    你的意思是每次定位都在這個(gè)位置？那就用絕對(duì)定位，然后再回到零點(diǎn)。

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