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john42tw

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12樓發(fā)表于: 2017-07-07 16:49

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一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品 60秒/200 = 0.3秒 = 300ms PLC速度絕對(duì)夠。

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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13樓發(fā)表于: 2017-07-07 16:54

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一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)速度不算快，以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬(wàn)四每小時(shí)，完全沒(méi)壓力。觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始，CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品是好的，NG產(chǎn)品不良品，或CCD檢測(cè)下降沿之前沒(méi)CCD檢測(cè)OK信號(hào)測(cè)為不良品，然后位移觸發(fā)報(bào)警。下一次觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始為新的檢測(cè)開(kāi)始。

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14樓發(fā)表于: 2017-07-07 18:12

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引用
引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發(fā)表的 :
一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)速度不算快，以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬(wàn)四每小時(shí)，完全沒(méi)壓力。觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始，CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品是好的，NG產(chǎn)品不良品，或CCD檢測(cè)下降沿之前沒(méi)CCD檢測(cè)OK信號(hào)測(cè)為不良品，然后位移觸發(fā)報(bào)警。下一次觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始為新的檢測(cè)開(kāi)始。

高速處理加位移，我自己也是這樣的控制方案，但是三菱的PLC感覺(jué)用起來(lái)不是那么回事，三菱PLC的高速處理只有M8170之類(lèi)的脈沖捕抓或者高速計(jì)數(shù)比較，感覺(jué)用起來(lái)都不是那么回事。

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15樓發(fā)表于: 2017-07-07 19:38

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引用
引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發(fā)表的 :
把老設(shè)備的流程整理好。用到什么硬件，列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫(huà)瓢。重點(diǎn)在于CCD那玩意，需不需要額外編程搞。如果有現(xiàn)成的程序。PLC方面都是簡(jiǎn)單的。

老設(shè)備是用單片機(jī)搞的，很不容易破解。現(xiàn)有的東西都準(zhǔn)備好了，就等編程序了。之前叫了一個(gè)人去搞，搞了半個(gè)月沒(méi)有搞好，不良品停的位置老是不準(zhǔn)。現(xiàn)在叫我去接手，想想這套控制邏輯，有點(diǎn)頭大

潔白的月光

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16樓發(fā)表于: 2017-07-07 19:41

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你CCD是通過(guò)外部接線(xiàn)還是RS232驅(qū)動(dòng)？外部接線(xiàn)我用過(guò)昂納的，用PLSY指令驅(qū)動(dòng)過(guò)，很快。RS232用過(guò)基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數(shù)據(jù)來(lái)不及反饋。

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17樓發(fā)表于: 2017-07-07 19:50

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引用
引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發(fā)表的 :
你CCD是通過(guò)外部接線(xiàn)還是RS232驅(qū)動(dòng)？外部接線(xiàn)我用過(guò)昂納的，用PLSY指令驅(qū)動(dòng)過(guò)，很快。RS232用過(guò)基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數(shù)據(jù)來(lái)不及反饋。

CCD是外部接線(xiàn)的，它的信號(hào)反饋速度方面的問(wèn)題不用擔(dān)心，就設(shè)計(jì)出一套控制方案出來(lái)就可以了

潔白的月光

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18樓發(fā)表于: 2017-07-07 20:02

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--你要反應(yīng)快點(diǎn)可以去試試中斷指令，那個(gè)最快的。

文1234

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19樓發(fā)表于: 2017-07-07 22:47

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有光纖檢測(cè)信號(hào)時(shí)，和CCD測(cè)量OK信號(hào)共同作為皮帶線(xiàn)流動(dòng)的條件，CCD測(cè)量時(shí)間超時(shí)沒(méi)信號(hào)就是NG，定時(shí)停下流水線(xiàn)報(bào)警
沒(méi)有光纖檢測(cè)時(shí)，流水線(xiàn)一直流動(dòng)

文1234

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20樓發(fā)表于: 2017-07-07 22:49

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利用視覺(jué)的busy下降沿信號(hào)判斷拍照是否完成

358273433

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21樓發(fā)表于: 2017-07-08 08:20

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其它都問(wèn)題不大，速度有點(diǎn)快．一個(gè)循環(huán)0.33秒．

luocai

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22樓發(fā)表于: 2017-07-08 11:11

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我有個(gè)思路，當(dāng)ng信號(hào)來(lái)的時(shí)候，做個(gè)中斷，然后用機(jī)械手之類(lèi)的，或者推出氣缸，將產(chǎn)品送出流水線(xiàn)，然后給plc繼續(xù)的信號(hào)

alian9631

電控編程\設(shè)計(jì)

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23樓發(fā)表于: 2017-07-09 20:45

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很熱鬧,這個(gè)是現(xiàn)在很流行的CCD加轉(zhuǎn)盤(pán)分選系統(tǒng)!

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