毛片网站入口,国产精品色呦呦,亚洲天堂手机版

tudou0117

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時間: 391(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2026-01-22
查看tudou0117的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-07 17:08

只看樓主 | 小中大

1條直線模塊上，兩個直線動子運(yùn)動定位，
分三個位置 A ,B ,C

D1是動子1，D2是動子2，

同時起動運(yùn)行時,默認(rèn) D1 在A位置：D2在B位置，

運(yùn)行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機(jī)械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會比較嚴(yán)重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N

WX：13076996110 深圳

lzmtxp99

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個
工控威望: 726 點(diǎn)
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-01-13
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-10 14:31

只看該作者 | 小中大

以前我就做一個防撞距離，當(dāng)兩個機(jī)械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機(jī)械手，當(dāng)距離大于防撞距離重新啟動后面的機(jī)械手

云皮兒

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-08-16
查看云皮兒的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-07-16 19:00

只看該作者 | 小中大

首先保證正常自動工序不會出現(xiàn)有問題設(shè)定優(yōu)先級一軸先動等回到安全位置另一軸再動其次規(guī)避手動狀態(tài)的情況設(shè)置安全距離觸發(fā)報警停機(jī)

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1032 個
工控威望: 2713 點(diǎn)
下載積分: 23587 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-01-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-07-17 09:23

只看該作者 | 小中大

都是大神值得學(xué)習(xí)

工控人加油

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問