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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問各位老師，怎么在觸摸屏輸入一個(gè)絲，伺服驅(qū)動(dòng)器就走一個(gè)絲

謝小彬

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樓主發(fā)表于: 2017-07-11 21:10

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請(qǐng)問各位老師，怎么在觸摸屏輸入一個(gè)絲，伺服驅(qū)動(dòng)器就走一個(gè)絲

brian

起昇電控工作室

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1樓發(fā)表于: 2017-07-11 21:37

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看一看電子齒輪比的原理再搭配一下你的脈波就可以。

微信:brianlee1976
~~業(yè)餘打工仔~~

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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2樓發(fā)表于: 2017-07-11 22:12

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這也是我思考電子齒輪的問題，經(jīng)過一段時(shí)間的查閱資料，基本搞明白了。理論上講，馬達(dá)編碼器的分辨率高，就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數(shù)和伺服控制器的接收脈沖最大數(shù)和馬達(dá)的額定速度。力求馬達(dá)能跑得較快。需要好好設(shè)一下電子齒輪。實(shí)際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個(gè)可以在程序里四則運(yùn)算。三菱的可以直接設(shè)D。

每轉(zhuǎn)移動(dòng)量與每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)該如何設(shè)置.pdf (478 K) 下载次数:281

電子齒輪比計(jì)算方法.zip (12 K) 下载次数:219

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xiaobu

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3樓發(fā)表于: 2017-07-16 11:31

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利用定位和脈沖來解決

學(xué)海無涯333

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4樓發(fā)表于: 2017-07-16 17:49

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新手學(xué)習(xí)了，謝謝

ssb443

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5樓發(fā)表于: 2017-07-26 16:08

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謝謝分享，下載學(xué)習(xí)

wangnaizhi

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6樓發(fā)表于: 2017-07-28 09:41

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把伺服的電子齒輪比設(shè)置好和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p 或者0.01mm/p 精度會(huì)犧牲掉軸的速度如果還想精度高就軸閉環(huán)控制伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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7樓發(fā)表于: 2017-07-28 12:53

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引用
引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的 :
把伺服的電子齒輪比設(shè)置好和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p 或者0.01mm/p 精度會(huì)犧牲掉軸的速度如果還想精度高就軸閉環(huán)控制伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊(cè)得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺(tái)機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會(huì)高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。

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jeffwang2011

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8樓發(fā)表于: 2017-07-28 13:59

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我是很多次凝視7樓的妹子好久不忍離去。。。

口水也掉了一地。。。

wangnaizhi

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9樓發(fā)表于: 2017-07-28 14:54

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引用
引用第7樓libin520于2017-07-28 12:53發(fā)表的 :

我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊(cè)得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺(tái)機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會(huì)高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。

一般PLC都是20K的脈沖發(fā)出能力不行換個(gè)200K的試試然后伺服這塊不行就用5V 200k高速差動(dòng)脈沖不過一般情況下20K的脈沖就夠用了你把模組換一下換個(gè)導(dǎo)距大點(diǎn)的

淋雨50082011

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10樓發(fā)表于: 2017-07-28 15:09

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設(shè)置電子齒輪比使1pls=10um

tathui

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11樓發(fā)表于: 2017-07-28 22:27

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高手論壇
農(nóng)民工飄過

隔行如隔山

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