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工控人家園 三菱工控論壇 求助定位程序怎么下手

lanrwei

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樓主發表于: 2017-08-01 14:34

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車間改造，增加一個灑干果設備。要求主機（縱向）給轉動時給一個脈沖信號，干果機從左到右或右到左，到達右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達限位停下，一直隨主機走下去，直到主機停止。。。。
各位大師，這該從哪個點切入

john42tw

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1樓發表于: 2017-08-01 17:01

只看該作者 | 小中大

圖片：

基本設計如圖
1.注意限位開關接法
2.手動控制

樓主留言：

謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。

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他城之途

奮斗

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2樓發表于: 2017-08-02 14:44

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最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了

814382100

學無止境

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3樓發表于: 2017-08-02 15:51

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你那走的是步進電機伺服電機還是啥

樓主留言：

步進電機

zmrs163

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4樓發表于: 2017-08-03 17:05

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你這都不叫定位。。

qtgnge

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5樓發表于: 2017-08-03 19:54

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這是我最近用QD75控制四個松下伺服，做的兩個機械手的程序，希望你幫助你一點

附件：

618光宇流水線搬運機170802.zip (343 K) 下載次數:104

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qiulong216

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6樓發表于: 2017-08-05 13:03

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多看手冊，FX的完全能搞定。

john42tw

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7樓發表于: 2017-08-07 08:30

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"謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。"

如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

常用的控制方式：
1.假設左邊為原點。
2.發出向右轉的脈波數，到達指定位址。
3.發出回原點訊號，回到原點位址。

weizhangjing

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8樓發表于: 2017-08-07 20:04

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