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掃碼檢測系統(tǒng)會根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個不同的開關信號，來分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達不同工位后，氣缸推出， 實現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

在檢測識別系統(tǒng)位安裝一個光電，用以檢測產(chǎn)品的到來。假設從檢測點到A點產(chǎn)品要移位8次，到B點產(chǎn)品要移位9次，到C點產(chǎn)品要移10次，則檢測到產(chǎn)品是A品時，將H10000000拷入移位指令的設定數(shù)據(jù)寄存器，當下一個產(chǎn)品到來時右移一位，當?shù)诰艂�產(chǎn)品來時，產(chǎn)品剛好到A點，這時移位指令的目標寄存器內(nèi)的值等于0，使其A點執(zhí)行器動作輸出！B點產(chǎn)品類似。將H100000000拷入。。。。。。。。

填表，先入先出。

傳送帶上設路徑編碼，識別系統(tǒng)只是將這個路徑編碼根據(jù)產(chǎn)品的不同直接送到相應的數(shù)組中，氣缸上的光電開關識別路徑碼進行比較，然后執(zhí)行。執(zhí)行后這個相關的數(shù)組重新排列前移。

這個意思！有可能第一個產(chǎn)品去C區(qū)，而第二個產(chǎn)品去A區(qū)。那么就成了〞后進先岀〞
誰先出是沒有規(guī)律的。

有什么難度 3個位置   數(shù)據(jù)移位對比就搞定了    檢測系統(tǒng) 先區(qū)分出是  1  還是2  還是 3     然后計過了多少個      氣缸 a b c處加傳感器   檢測到產(chǎn)品就數(shù)據(jù)對比    如果對不上 就不動作  同時把數(shù)據(jù)傳遞給下一位  如果對的上  就動作     同時把數(shù)據(jù)清零  防止重復動作

1. 檢測系統(tǒng)隊列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先進先出。
2. 隊列頭部，考慮到頭部最多有三個同時檢測，分別定義為起始地址相同不同變址。
3. 檢出系統(tǒng)，同一周期分別比較三個位置數(shù)據(jù)，檢出清零，等于零時再變址。

如果靠A、B、C位置的光電開關檢測是第幾個產(chǎn)品的話，還是用先入先出好點，畢竟你A產(chǎn)品在A位置推走了，后面的感應到的產(chǎn)品是第幾個也相應變化了。

用個軸做橫移就搞定了

可以做到跟蹤N個產(chǎn)品位置。

三個移位而已，沒樓上大師說的那么玄。

有個笨辦法，用兩次先進先出分別對應A點個B點。