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zhouk_j
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樓主  發表于: 2017-08-17 21:13
是這樣，有盒裝的產品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有
huiyang
huiyang
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1樓  發表于: 2017-08-18 09:00
能控制五軸的PLC 就能實現。
zhouk_j
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2樓  發表于: 2017-08-18 11:29
關鍵PLC不好存儲定位坐標啊 ，可能第一個盒子已經掃描完成，第二個盒子馬上過來掃了，話說基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的，有做過類似的大神出來講一下。
zhouk_j
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3樓  發表于: 2017-08-19 17:00
沒大神做過類似項目么，就是在CCD檢測有NG的時候，需要把NG的位置給到PLC，在一盒200個產品檢測完畢后 下一工序進行抓取。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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4樓  發表于: 2017-08-20 11:00
圖片：
我做過類似，  10*20=200個工位坐標，

兩軸馬達先檢測， NG的位置貯存，

三軸馬達 把偏移后的坐標按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測第一個點的位置需要設定，其它點的坐標通過偏移可以得到。
[ 此帖被flyfeky在2017-08-20 11:23重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
蒲城風信子
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5樓  發表于: 2017-08-21 10:32
測量信息 需要進行移位處理
1406606700
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6樓  發表于: 2017-08-22 13:28
so easy
443489005
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7樓  發表于: 2017-08-22 13:39
,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據序號的0或1進行判斷抓取，
niningtt
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8樓  發表于: 2017-08-22 17:01
保證盒子狀態的一致性就可以用200個位狀態代替200個坐標
周家大少
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9樓  發表于: 2017-08-22 21:28
位移+變址就可以做到了啊/
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zhouk_j
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10樓  發表于: 2017-08-26 13:07
引用
引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲當次的信息，問題是會出現這種情況，前面第一次200個記錄完畢，還沒到抓取這一站時候，CCD又已經接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲的信息量是不是就很大了，有大神做過類似的么

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