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工控人家園 綜合討論 求助，想要跪了，請問如何通過伺服驅動器讀取電動缸的力矩與行程參數

一寰球一

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樓主發(fā)表于: 2017-08-18 08:39

只看樓主 | 小中大

各位大神求助，這陣子有個任務是要求從伺服驅動器中動態(tài)采集讀取電動缸的力矩、行程、壓力的數據，聯系了廠家確認，可以通過ethercat、串口、伺服驅動器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請大牛們來指點指點，謝謝

真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~

一寰球一

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1樓發(fā)表于: 2017-08-18 08:53

只看該作者 | 小中大

或者各位大牛給個方向也行，起碼讓我知道路怎么走。。。才剛剛進這行，真的不懂/(ㄒoㄒ)/~~

huiyang

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2樓發(fā)表于: 2017-08-18 09:05

只看該作者 | 小中大

驅動器和屏直接通訊，屏可以讀取數據（驅動器開放的話），屏保存數據也是容易實現。

樓主留言：

先謝謝大哥的回復ORZ......不過任務這邊只希望將數據讀取到然后保存起來，能通過電腦直接保存就可以了，boss也不會增加什么設備給我。。。您指的屏是HMI嗎？

一寰球一

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3樓發(fā)表于: 2017-08-18 09:12

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先謝謝大哥的回復ORZ......不過任務這邊只希望將數據讀取到然后保存起來，能通過電腦直接保存就可以了，boss也不會增加什么設備給我。。。您指的屏是HMI嗎？

不小心遇見你

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4樓發(fā)表于: 2017-08-18 09:51

只看該作者 | 小中大

你給的硬件條件是什么？
1、伺服是絕對值系統(tǒng)
2、讀取值的上位機可以使PLC也可以是電腦主機也可以是HMI 但是必須物理層和協(xié)議一致
3、PLC的很多都支持ethercat、串口（modbus、tcpModbus）、can open等
4、電腦也是一樣的，電腦讀取你需要學會只用編程語言，你是新手，如果快速上手，VB最簡單，如果做的好就學習高級語言如c++、C#

樓主留言：

感謝大牛的指點，這邊的硬件條件是由伺服驅動器，采用高創(chuàng)的CDHD伺服驅動器，PLC是歐姆龍的，更希望是用電腦，若電腦讀取的話，編程又需要了解什么呢？謝求大神指點/(ㄒoㄒ)/~~

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huiyang

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5樓發(fā)表于: 2017-08-18 11:12

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是指HIM 如果用電腦的話，當然樓上上說的，VB最簡單，如果做的好就學習高級語言如c++、C#都可以，但是一搬人沒有經驗沒法上手，屏有電腦版軟件，直接用屏的電腦版本和在屏上做是一樣的。就看你去找哪家屏，支持這個功能就行。還能和你驅動器能通訊上。我所知道的是昆侖通的電腦版和市場上主流驅動器都能通訊上。

樓主留言：

是的，如果需要編程可能我無法很快上手，但是如果能實現應該還是能扔給別人去幫忙做的/(ㄒoㄒ)/~~，按照大牛你的說法，我去研究研究，是不是電腦版的昆侖通就可以直接通訊不需要硬件了呢？電腦模擬出來一個HMI？有什么說錯的大牛指點，我也是一知半解ORZ....

huiyang

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6樓發(fā)表于: 2017-08-18 11:21

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另外好像電腦組態(tài)軟件都可以實現吧。組態(tài)王和利時什么的。

shixinhua

我可以不贏，但我不可以再輸

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7樓發(fā)表于: 2017-08-18 11:53

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可以用組態(tài)王讀取實現啊，數據傳送到標志位里，然后用組態(tài)王變量讀取保存。
PS：本人也是剛入門，只知道用組態(tài)王讀取很容易實現，至于如何寫到標志位就只能靠你自己個兒了......

樓主留言：

剛入門的也都比我厲害，我是連門都還沒摸的ORZ，我去看看了解一下組態(tài)王，請問標志位這個是怎么一回事呢？以前沒了解過

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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8樓發(fā)表于: 2017-08-18 11:57

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看懂驅動器的通信協(xié)議先，首先搞懂這個那跟其它的外部設備通信沒有什么區(qū)別啊，

樓主留言：

好的，謝謝大牛，協(xié)議我也在了解，現在我的認識可能還比較膚淺幼稚，我以為是協(xié)議支持，那在電腦上使用的時候按照協(xié)議來連接端口，然后在相應軟件上選擇好選項，就可以反饋采集信息了。不過不可能那么簡單ORZ,而且采集到的數據是什么我也不清楚，這兩天一直在摸索看資料，但是又有點無頭蒼蠅的節(jié)奏，想各位大牛指點指點方向

好好賺錢