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樓主發(fā)表于: 2017-08-31 15:48

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比如說機械手從下位開始上升，到達上位后繼電器動作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒有到達上面位置時，就讓它產(chǎn)生報警信號。

云皮兒

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1樓發(fā)表于: 2017-08-31 16:45

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表達不清楚是預(yù)防驅(qū)動器故障還是傳動機構(gòu)故障？

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2樓發(fā)表于: 2017-08-31 16:48

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這是之前的動作控制梯形圖。M99自動模式下，當X1A夾緊機體后，T13開始計時。計時1S時間到后，Y115得電并自鎖，Y軸氣缸開始上升直至氣缸上升到位，此時繼電器X15得電，常閉觸點斷開，Y115失電，氣缸停止上升�，F(xiàn)在就是想編梯形圖，使得Y軸氣缸由于故障未能到達上位時報警并在觸摸屏上顯示出來。FX系列有超時報警指令A(yù)NS，Q系列沒有相應(yīng)指令，所以不知道要怎么寫梯形圖

[ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新編輯 ]

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3樓發(fā)表于: 2017-08-31 16:53

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不論驅(qū)動器故障還是傳動機構(gòu)故障，只要機械手沒有到達預(yù)定的上位位置就讓觸摸屏顯示報警，現(xiàn)在不知道用梯形圖怎么表示出來這種報警信息

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4樓發(fā)表于: 2017-08-31 18:11

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大神在哪里，一起討論噻

tingfenghu

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5樓發(fā)表于: 2017-08-31 18:22

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從開始上升開始計時，按正常時間到達上位，清除計時。超過正常的時間就報警。

樓主留言：

熱心助人！謝謝，豁然開朗！

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
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勤工儉學

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6樓發(fā)表于: 2017-08-31 21:45

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在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，也就是說就在算沒有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯動作還是會正常運作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。

上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

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7樓發(fā)表于: 2017-09-01 19:17

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引用
引用第4樓123456789于2017-08-31 18:11發(fā)表的 :
大神在哪里，一起討論噻

謝謝，已懂！

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8樓發(fā)表于: 2017-09-01 20:25

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圖片：

引用
引用第6樓勤工儉學于2017-08-31 21:45發(fā)表的 :
在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，也就是說就在算沒有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯動作還是會正常運作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。
[attachment=208058]
上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

修改過之后是這樣的，打算用手動讓他運動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報警呢？

勤工儉學

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9樓發(fā)表于: 2017-09-02 22:29

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引用
引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發(fā)表的 :

修改過之后是這樣的，打算用手動讓他運動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報警呢？

在我的理解中，出現(xiàn)異常就應(yīng)該停止動作。安全第一，人員的安全，設(shè)備的安全。解除報警的話有很多方法，就看個人的思路如何，你的思路就是讓設(shè)備自動解除報警，我的思路是靠人工去排除異常，解除報警。

liuwei6671

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10樓發(fā)表于: 2017-09-04 14:11

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把貨叉設(shè)置2分不動就報警加上去

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