欧洲精品一区二区三区,日穴,黑森林av

1406606700

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-23
查看1406606700的主題 / 回貼

12樓發表于: 2017-12-04 11:34

只看該作者 | 小中大

電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。

liu415200qii

只是瞧瞧

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-08-01
查看liu415200qii的主題 / 回貼

13樓發表于: 2017-12-07 17:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的 :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC 相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~

評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下

風云99

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 11200 點
下載積分: 24892 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2026-01-22
查看風云99的主題 / 回貼

14樓發表于: 2017-12-08 14:27

只看該作者 | 小中大

軌道打滑這一點怎么解決？

njshenxian

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 227 點
下載積分: 127525 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2026-01-23
查看njshenxian的主題 / 回貼

15樓發表于: 2017-12-08 21:59

只看該作者 | 小中大

沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？

不習慣ta

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的主題 / 回貼

16樓發表于: 2018-07-07 11:42

只看該作者 | 小中大

先測出每個點左邊從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB DX DY DN （Y為提前多少減速 N為每個點提前減速的位置），要小車停止就讓它在DN減速DX停止

ma924888027

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

17樓發表于: 2018-07-07 16:42

只看該作者 | 小中大

直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單

erhaoshutong

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的主題 / 回貼

18樓發表于: 2018-07-11 22:51

只看該作者 | 小中大

看了大家的評論，學習了

dalao123

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 984 個
工控威望: 1153 點
下載積分: 11617 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2026-01-23
查看dalao123的主題 / 回貼

19樓發表于: 2018-07-28 20:57

只看該作者 | 小中大

直接保存伺服位置，多點

plc

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的主題 / 回貼

20樓發表于: 2018-08-20 11:11

只看該作者 | 小中大

用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問