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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

1406606700

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12樓發表于: 2017-12-04 11:34

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電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。

liu415200qii

只是瞧瞧

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13樓發表于: 2017-12-07 17:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的 :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC 相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~

評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下

風云99

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14樓發表于: 2017-12-08 14:27

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軌道打滑這一點怎么解決？

njshenxian

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15樓發表于: 2017-12-08 21:59

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沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？

不習慣ta

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16樓發表于: 2018-07-07 11:42

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先測出每個點左邊從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB DX DY DN （Y為提前多少減速 N為每個點提前減速的位置），要小車停止就讓它在DN減速DX停止

ma924888027

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17樓發表于: 2018-07-07 16:42

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直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單

erhaoshutong

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18樓發表于: 2018-07-11 22:51

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看了大家的評論，學習了

dalao123

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19樓發表于: 2018-07-28 20:57

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直接保存伺服位置，多點

plc

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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20樓發表于: 2018-08-20 11:11

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用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

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