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不明白可以留言，有思路的發(fā)表下見解

引用

引用第1樓hnyyl12于2017-10-09 13:12發(fā)表的  :
固定軌跡三種,動態(tài)軌跡,我的理解是缸液的使用次數(shù)為順序,使用次數(shù)少的缸在后面,1和5不變,2,3,4變化,請指正

234  342  423  三種，

不明白這個設(shè)計(jì)的困難在哪里？

234  243 342 324 423 432

不換液的順序 12345  2號換液后是13425  3號換液后是14235  4號換液后是12345 所以最終是234 342 423三種在變化，按照這種理解三個缸的使用次數(shù)是一樣的嗎？換完液后能夠使用次數(shù)最多的排最后面！

各位大佬，這個問題已經(jīng)理順了，再次感謝各位！
1，首先說路徑  12345  ，2標(biāo)志位（向2槽放的標(biāo)志位， 路徑標(biāo)志，每向2槽放1次，產(chǎn)生一個路徑標(biāo)志，4-5時清除一個路徑標(biāo)志）
2，其次說路徑  13425  ，2標(biāo)志位（向3槽放的標(biāo)志位， 路徑標(biāo)志，每向3槽放1次，產(chǎn)生一個路徑標(biāo)志，2-5時清除一個路徑標(biāo)志）
3，再說路徑  14235  ，2標(biāo)志位（向4槽放的標(biāo)志位， 路徑標(biāo)志，每向4槽放1次，產(chǎn)生一個路徑標(biāo)志，3-5時清除一個路徑標(biāo)志）
4，這些路徑某一時刻只能執(zhí)行一個。
首尾是固定的， 我做的是遍歷全部路徑。1槽開始向指定的另外槽放的次數(shù)固定 ，循環(huán)，放完之后不能改變以前的路徑，所以會有不同的路徑標(biāo)志。當(dāng)然每個槽子會有料位標(biāo)志，以及計(jì)時完成等。

就用順控做就可以了啊，先判斷槽位再按順序運(yùn)行，所以我才說看不到困難點(diǎn)在哪啊。。。。

用間接尋址方式做，流程序可以任意