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樓主發表于: 2017-11-08 08:56

電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000.
如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]

不小心遇見你

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1樓發表于: 2017-11-08 09:41

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沒裝電池

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ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發表于: 2017-11-08 09:50

只看該作者 | 小中大

總是少1000。倒還有規律。會不會電機使能和松開的時候，動了？找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

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3樓發表于: 2017-11-08 10:08

只看該作者 | 小中大

謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。

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4樓發表于: 2017-11-08 10:10

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現在是開機后，把當前位置加上+99000后，再寫入當前位置。先這樣用著再說了。

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5樓發表于: 2017-11-12 16:03

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沒有朋友知道是什么問題嗎？

baiqrmai

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6樓發表于: 2017-11-13 08:00

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是帶剎車的電機嗎？使能與不使能時你看看有沒有變化

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7樓發表于: 2017-11-15 14:02

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是帶剎車電機，PD01是設為C04，伺服ON自動導通。有時間試一下，謝謝！

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8樓發表于: 2017-11-16 15:03

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剛才試了下，PD01設為C00和C04，結果是一樣的。

hzhcdy

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9樓發表于: 2017-11-17 10:44

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第一，伺服不應該自動接通，
第二，CR有沒有問題？

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戇獅

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10樓發表于: 2017-11-17 11:54

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先不要觸發讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟，如果數據有變化很大，有可能就是驅動器參數有問題，初始化一下再將要改動的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大（因為斷電軸會松，上電軸會變一點位置），那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序，J3手冊有例子程序，是一樣的可用。可以按J3手冊上程序例子和接線排查問題

[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]

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戇獅

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11樓發表于: 2017-11-17 12:06

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伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后，伺服ON信號是自動置位ON的，其他信號自動OFF

[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]

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