欧美亚洲国产一区二区三区,日本黄色一区二区三区,欧美亚洲激情

毛里求斯

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-11-22 15:42

只看樓主 | 小中大

PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調(diào)試了一下，現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。

發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21，再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應(yīng)了，各位大神給指點(diǎn)一下，非常感謝！

lixianji_007

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 5912 分
在線時(shí)間: 783(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-11-03
查看lixianji_007的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-11-22 16:47

只看該作者 | 小中大

        近期做了一個項(xiàng)目，用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值，用的是串行通信模塊，用協(xié)議宏做的；沒法用無協(xié)議通信，因?yàn)樗上滤欧祷財(cái)?shù)據(jù)沒有結(jié)束碼，而且長度也不一定，這樣串口通信接收完成標(biāo)志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做，聽松下技術(shù)說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的，但松下伺服這邊沒有結(jié)束碼，返回?cái)?shù)據(jù)長度也不同，無法確定什么時(shí)候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊，然后用協(xié)議宏做出來的，協(xié)議宏做了幾個步序，一個完成返回?cái)?shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個步序。程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復(fù)執(zhí)行讀取編碼器值，超時(shí)未完成或讀取返回錯誤報(bào)警。

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！