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a463473299

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12樓發(fā)表于: 2017-11-27 15:03

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實時清零呀

賞心悅目

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13樓發(fā)表于: 2017-11-27 21:42

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引用
引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發(fā)表的 :
“但是如果脈沖還沒有全部發(fā)送完成，接收到其它信號就跳轉(zhuǎn)下一步”

既然脈沖沒有完成，就不應(yīng)該讓它跳轉(zhuǎn)到下一步啊。

M8029是可以用多次，每條定位指令緊貼著寫一個。

在相對位置控制模式里，有些場合是需要根據(jù)外部的感應(yīng)信號來執(zhí)行下一步操作的，你不知道馬達(dá)具體走多少脈沖才會碰到感應(yīng)器信號呢，所以只能給盡量大數(shù)值的脈沖數(shù)，碰到感應(yīng)器信號就執(zhí)行下一步操作

13375932109

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14樓發(fā)表于: 2017-11-27 22:47

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這個問題也困擾了我很多年，最后我解決的辦法是在步進(jìn)點之外做幾條m去驅(qū)動ddrvi指令，在步進(jìn)狀態(tài)下驅(qū)動m，這樣就不必加延時這些。

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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15樓發(fā)表于: 2017-11-28 11:29

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引用
引用第14樓13375932109于2017-11-27 22:47發(fā)表的 :
這個問題也困擾了我很多年，最后我解決的辦法是在步進(jìn)點之外做幾條m去驅(qū)動ddrvi指令，在步進(jìn)狀態(tài)下驅(qū)動m，這樣就不必加延時這些。

這也是一個迫不得已的解決方法。

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戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

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16樓發(fā)表于: 2017-11-28 11:42

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引用
引用第15樓周家大少于2017-11-28 11:29發(fā)表的 :

這也是一個迫不得已的解決方法。

這不是迫不得已的解決方法，這才是正確的使用方法。一個程序只需最后一條定位指令，前面用M和D給值啟動定位。三菱手冊有詳細(xì)全面的例子，好好看看

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

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17樓發(fā)表于: 2017-11-29 17:51

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一個掃描周期內(nèi)原點回歸完成緊接著就去走DRVA就會不動，需要下一個周期執(zhí)行drva
多試試就知道吧

學(xué)習(xí)不掉隊

wangbaolu

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18樓發(fā)表于: 2017-11-29 19:07

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這個要用對應(yīng)的脈沖輸出監(jiān)視繼電器作為跳轉(zhuǎn)條件。M8029有多個功能指令結(jié)束的時候都會動作的。

vios1161

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19樓發(fā)表于: 2017-11-29 20:05

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加個延時或是加個脈衝執(zhí)行中B 接點再跳下個步進(jìn)

千樺飛翎

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20樓發(fā)表于: 2017-11-30 07:51

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學(xué)習(xí)下，還沒遇到

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