91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-09-13
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 色欲av伊人久久大香线蕉影院 | 经典三级av在线 | 青青草原国产视频 | 欧美激情黄色片 | 午夜久草| 国产亚洲电影 | 青青草视频免费播放 | 性免费网站 | 超级砰砰砰97免费观看最新一期 | 国产毛片电影 | 影音先锋欧美在线 | 久久久久久国产精品一区 | 麻豆porn | 色悠悠网址 | 最新国产中文字幕 | 成人免费网站视频 | 殴美性生活 | 五月激情小说 | 丁香综合 | 日韩综合一区 | 18岁免费观看电视连续剧 | 国产精品人妖 | 免费视频91 | 久久久久国产精品 | 国产福利视频在线 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 日本少妇激三级做爰在线 | 亚洲高清视频在线播放 | 人人草在线观看 | 色淫湿视频 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 日韩av电影网址 | 欧美色激情 | 国产精品一区二区无码对白 | 亚洲国产精选 | 一区二区三区三区在线 | av观看在线免费 | 国产在线精品视频 | 强行糟蹋人妻hd中文 | 日韩av一区在线观看 | 天天综合欧美 | 国产精品久久久久久精 | 美日韩中文字幕 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 在线成人免费电影 | 精品在线视频观看 | 射死你天天日 | 男女羞羞的视频 | 日日操夜夜操视频 | 黄色三级网站 | 日韩在线视频精品 | 国产在线观看a | 西川结衣在线观看 | wwww日本60 | 一区二区三区中文字幕在线观看 | 欧美一区二区三区久久久 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 密桃成熟时在线观看 | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 国产麻豆精品在线观看 | 噼里啪啦国语电影 | 少妇高潮露脸国语对白 | 色视频国产 | 九九视频免费在线观看 | 公车乳尖揉捏酥软呻吟 | 国产视频分类 | 久久久免费精品 | 亚洲成人网页 | 国产精品你懂得 | 成人午夜影院在线观看 | 天天干夜夜干 | 在线观看污视频网站 | 欧美国产日韩一区二区 | 亚欧日韩 | 在线h网站| 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 日韩精品视频在线观看免费 | 欧美成人黄 | 很污的网站 | 日本wwwxxx| 午夜资源 | 国产中文字幕一区二区三区 | 亚洲中文字幕一区 | 婷婷色伊人 | 成人一区三区 | 成人毛片基地 | 18+视频在线观看 | 最新中文字幕在线观看视频 | 中国女人内谢69xxxx | 少妇人妻丰满做爰xxx | 韩国三级中文字幕hd浴缸戏 | 国产无套精品一区二区 | 成人hd | 黑人玩弄人妻一区二区三区 | 久一区二区三区 | 黄色免费一级视频 | 久久久国产精品一区 | 长腿校花无力呻吟娇喘的视频 |