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工控人家園 綜合討論 2軸伺服龍門上下料機(jī)

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樓主發(fā)表于: 2017-12-25 22:33

只看樓主 | 小中大

做2軸伺服龍門上下料機(jī)，控制方面需要注意些什么，物料比較重。

langui

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 08:12

只看該作者 | 小中大

主要是伺服的功率選夠。速度慢加個(gè)減速機(jī)，上下軸伺服必須帶剎車的。

樓主留言：

主要是要求在定位過程中要變速

18675736898

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2017-12-26 18:59

只看該作者 | 小中大

在運(yùn)動(dòng)（絕對(duì)定位）過程中要變速，大神有什么思路？？？

1421448580

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:21

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垂直方向的用伺服我們?cè)?jīng)吃過虧當(dāng)然不排除可能是伺服驅(qū)動(dòng)的原因或者功率不夠大的原因。。。
不知道各位大神垂直方向怎么處理的

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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4樓發(fā)表于: 2017-12-26 21:09

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伺服加剎車，再加個(gè)制動(dòng)器

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

法唘法不孤起

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5樓發(fā)表于: 2017-12-26 21:44

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上下可以考慮油缸，如果上下過重，伺服成本太大。

諸法無我

1935807118

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6樓發(fā)表于: 2017-12-27 09:57

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早段時(shí)間幫別人搞了臺(tái)2軸上下料機(jī)，兩個(gè)軸都是帶減速機(jī)和剎車的伺服，不過不需要運(yùn)行中變速，比你的要簡(jiǎn)單多了。

zwb56369

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7樓發(fā)表于: 2017-12-27 10:38

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精度要求不太高的話直接用異步電動(dòng)機(jī)加減速機(jī)更實(shí)際。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(100759) 你這種定位精度很煩，而 ..

lzmtxp99

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8樓發(fā)表于: 2017-12-28 12:03

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變速看你用什么PLC控制啦，有些有過程變速指令

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