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					 zhaosheng998 
					
				 
				
				
					級(jí)別: 略有小成 
			 
					
					
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				 伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如 剛性,慣量比,增益是什么關(guān)系?正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整?以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng),排除機(jī)械的原因,以上參數(shù)怎樣調(diào)整?  | 
		
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					 史長(zhǎng)松 
					
				 
				
				
					級(jí)別: 探索解密 
			 
					
					
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				 首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短?剛性和增益是越大越精確,但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù),直接用默認(rèn)的就行,主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好  | 
		
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					 祥子_lead 
					
				 
				
				
					級(jí)別: 探索解密 
			 
					
					
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				 其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣,不管哪個(gè)牌子,都是增益,積分,前饋等參數(shù),說(shuō)到底還是PID控制,去好好理解一下PID的作用對(duì)調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。  | 
		
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					 ma924888027 
					
				 
				
				
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄 
			 
					
					
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				 一般情況下帶絲桿,這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的,我基本上不調(diào)。尤其是剛性  | 
		
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					 焦劉吉 
					
				 
				緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年 
				
				
					級(jí)別: 工控俠客 
			 
					
					
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				 一般是出廠參數(shù)就可以,只是有些問(wèn)題才會(huì)個(gè)別設(shè)置一下就可以  | 
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